买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613865.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统是由彭广德;李卫铳设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统，该方法包括：根据生产线的第一环境数据，生成环境状态向量；根据所述环境状态向量，生成初始生产任务；对所述初始生产任务进行任务调度操作，并生成路径规划；对所述环境状态向量、所述初始生产任务以及所述路径规划进行存储，得到经验数据；根据所述经验数据，通过最大熵强化学习算法对初始策略模型进行训练，得到目标策略模型；根据所述目标策略模型，得到多智能体协同的目标调度策略。本发明能够提高多智能体协作效率，从而提升生产效率，可以广泛应用于智能体调度技术领域。

本发明授权基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据生产线的第一环境数据，生成环境状态向量； 根据所述环境状态向量，生成初始生产任务； 对所述初始生产任务进行任务调度操作，并生成路径规划； 对所述环境状态向量、所述初始生产任务以及所述路径规划进行存储，得到经验数据； 根据所述经验数据，通过最大熵强化学习算法对初始策略模型进行训练，得到目标策略模型； 根据所述目标策略模型，得到多智能体协同的目标调度策略； 其中，所述对所述初始生产任务进行任务调度操作，并生成路径规划，包括： 根据所述第一环境数据以及所述初始生产任务进行时间序列分析，得到预测负载波动数据； 构建所述初始生产任务的预分配机制； 通过多层次图神经网络通信机制，将多智能体的通信机制划分为局部通信机制和全局广播机制； 根据所述预测负载波动数据、所述预分配机制、所述局部通信机制以及所述全局广播机制，对所述初始生产任务进行任务调度； 通过路径交互避让机制以及所述多层次图神经网络通信机制，生成所述路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州里工实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。