中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司刘勇鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司申请的专利一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618469.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置是由刘勇鑫;陈海鹏;谢江兵;张锦冉;胡启勇;吕自斌;郭继录设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置，其包括：轴承，所述轴承包括内圈以及转动连接于所述内圈的外圈；端板，所述端板固定于所述外圈，所述端板安装有光电感应器组件；圆环，所述圆环固定于所述内圈的底端端面，所述光电感应器组件位于所述圆环内，所述圆环的内侧壁设置有弧形感应段；所述外圈可带动所述光电感应器组件转动扫过所述弧形感应段的路径，使所述光电感应器组件感应识别所述外圈转动区间。可以避免机械接触式感应会占据较大的布置空间，且对装配精度要求较高的问题。光电感应器组件的模块化设计，兼容性强，可有效降低装置使用空间，采用光电开关作为信号反馈端，能实现回转机方向角区间识别及限位感应。
本发明授权一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置在权利要求书中公布了：1.一种回转机构方向角区间识别及限位感应装置，其特征在于，其包括： 轴承，所述轴承包括内圈1以及转动连接于所述内圈1的外圈2； 端板3，所述端板3固定于所述外圈2，所述端板3安装有光电感应器组件4； 圆环5，所述圆环5固定于所述内圈1的底端端面，所述光电感应器组件4位于所述圆环5内，所述圆环5的内侧壁设置有弧形感应段6； 所述外圈2可带动所述光电感应器组件4转动扫过所述弧形感应段6的路径，使所述光电感应器组件4感应识别所述外圈2转动区间。
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