常熟市国瑞科技股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一九研究所张彦敏获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟市国瑞科技股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223309209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422770780.X，技术领域涉及：H01Q1/50；该实用新型一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置是由张彦敏;王利东;胡竣豪;邵益诚;徐顺;秦轶设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置在说明书摘要公布了：一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置，属于海洋通讯设备技术领域。包括承压舱、安装支架、北斗通讯模组、天通通讯模组、水密穿舱连接器以及多合一天线模组，所述的承压舱包括壳体、天线防护罩，所述的壳体和天线防护罩之间连接有空心管，壳体在前、后端口分别密封连接有前端盖和后端盖，所述的安装支架设置在壳体内，所述的北斗通讯模组和天通通讯模组分设在安装支架的两侧，所述的水密穿舱连接器设置在壳体的前侧，北斗通讯模组和天通通讯模组将一端穿过前端盖后与水密穿舱连接器连接，再通过水密缆连接至潜航器。优点：将多路卫星通讯集成一体，进行了小型化和模块化设计，节省成本；降低了差损，有利于提高信号质量，提升通信成功率。
本实用新型一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置在权利要求书中公布了：1.一种水下无人潜航器用多模卫星通讯定位装置，其特征在于：包括承压舱、安装支架4、北斗通讯模组5、天通通讯模组6、水密穿舱连接器7以及多合一天线模组8，所述的承压舱包括壳体1，间隔设置在壳体1后侧的天线防护罩2，所述的壳体1和天线防护罩2之间连接有空心管3，所述的壳体1在前、后端口分别密封连接有前端盖11和后端盖12，所述的安装支架4设置在壳体1内，所述的北斗通讯模组5和天通通讯模组6分设在安装支架4的两侧，所述的水密穿舱连接器7设置在壳体1的前侧，北斗通讯模组5和天通通讯模组6将一端穿过前端盖11后与水密穿舱连接器7连接，再通过水密缆连接至潜航器，潜航器对北斗通讯模组5和天通通讯模组6进行供电，并与北斗通讯模组5及天通通讯模组6进行通讯，所述的多合一天线模组8设置在天线防护罩2内，北斗通讯模组5和天通通讯模组6将后端通过穿过空心管3的同轴缆与多合一天线模组8进行链接。
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