武汉众和时利自动化科技有限公司俞董卫获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉众和时利自动化科技有限公司申请的专利一种机器人金属卡扣自动装配机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422772675.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人金属卡扣自动装配机构是由俞董卫;苏砚军设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人金属卡扣自动装配机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人金属卡扣自动装配机构，涉及工业自动化设备领域，包括机械臂、对接结构、驱动结构、传动结构和杆体结构。六轴多关节机械臂的末端连接对接结构，对接结构固定连接驱动结构，驱动结构连接传动结构，并通过直驱电机和驱动齿圈驱动双排齿轮，带动导料杆穿入并自动装配金属卡扣。该装置通过气动控制装置调节气囊的膨胀度，以固定不同尺寸的金属卡扣，并利用视觉传感系统识别配件的卡槽位置，从而自动调整装配角度，实现金属卡扣的高效、精准安装。
本实用新型一种机器人金属卡扣自动装配机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人金属卡扣自动装配机构，其特征在于，包括机械臂1，所述机械臂1上连接有对接结构2，所述对接结构2连接有驱动结构3，所述驱动结构3连接有传动结构5，所述传动结构5连接有杆体结构4，所述对接结构2包括对接法兰201、安装块202、安装槽203、穿接槽204，所述对接法兰201固定连接有安装块202，所述安装块202上开设有安装槽203，所述安装槽203内开设有穿接槽204。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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