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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种机动罗兰定位系统及其发射信号调制方法与接收信号分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627346.4，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种机动罗兰定位系统及其发射信号调制方法与接收信号分析方法是由屈代明;贾若辰设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动罗兰定位系统及其发射信号调制方法与接收信号分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于通信工程相关技术领域，其公开了一种机动罗兰定位系统及其发射信号调制方法与接收信号分析方法，分析方法包括：获取接收端口接收到的三个信号发射装置依次发射的调制脉冲组，三个调制脉冲组共携带了主台、副台1和副台2的坐标信息；通过解调解码得到各个信号发射装置的坐标信息，并将各个调制脉冲恢复至参考脉冲位置，再进行累加，得到每个信号发射装置的累加脉冲；基于累加脉冲计算接收位置。本发明通过以上方法，一方面可以获取发射台站的坐标信息，支持发射台站的机动部署，且通过将调制脉冲还原到参考脉冲位置，再进行累加，这种方法排除了脉冲调制位置的影响，能获得最高的累加脉冲信噪比，从而提高定位精度。

本发明授权一种机动罗兰定位系统及其发射信号调制方法与接收信号分析方法在权利要求书中公布了：1.一种实现机动罗兰定位的接收信号分析方法，其特征在于，包括： 获取接收端口接收到的三个信号发射装置依次发射的调制脉冲组，每个调制脉冲组包含M个调制脉冲，至少存在一个调制脉冲组中的M个调制脉冲为信号发射装置用携带坐标信息的发送数据进行编码后再对M个参考脉冲进行位置调制所得，所述三个信号发射装置分别为主台、副台1和副台2，三个调制脉冲组共携带了主台、副台1和副台2的坐标信息； 分别对每个调制脉冲组进行解调解码，得到各个信号发射装置的发送数据，从所述发送数据中恢复各个信号发射装置的坐标信息，并将每个调制脉冲组的各个调制脉冲恢复至参考脉冲位置，得到每个信号发射装置的还原脉冲组； 将每个信号发射装置的还原脉冲组中的后M-1个还原脉冲累加至第一个还原脉冲，得到每个信号发射装置的累加脉冲； 计算主台累加脉冲和副台1累加脉冲的接收时间差，计算主台和副台1距离接收端的距离差d1，计算主台累加脉冲和副台2累加脉冲的接收时间差，计算主台和副台2距离接收端的距离差d2； 基于距离差d1、距离差d2以及各个信号发射装置的坐标信息，计算接收位置。

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