威凯检测技术有限公司;威凯(佛山)检测技术有限公司李岳洪获国家专利权
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龙图腾网获悉威凯检测技术有限公司;威凯(佛山)检测技术有限公司申请的专利一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223307878U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422790199.4，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置是由李岳洪;曹慧颖;邢军;吴旻;胡恒莹;周锋华;钟诚诚设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有两个护栏形成测试区域，测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，测试区域的后部设置基架和模拟障碍物，所述基架被构造成框架式结构形成避让出口，模拟障碍物上开设有导轨槽，刚性结构圆柱固定连接在力传感器前方，底板上以刚性结构圆柱所在位置为起始点，安装一把平行于护栏的刻度尺，刚性结构圆柱的正上方设置有摄像机，摄像机安装于基架上。本实用新型可以检测移动机器人遇障碍物停止的最小距离、遇障碍物后退的距离、遇障碍物时发生碰撞时碰撞力大小。
本实用新型一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置，其特征在于，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有相互平行的两个护栏形成被测机器人的长方形测试区域，两个所述护栏围成的所述测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，所述测试区域的后部设置所述基架和所述模拟障碍物，所述基架被构造成框架式结构能够在所述模拟障碍物的两侧形成被测机器人从所述测试区域出去的避让出口，所述模拟障碍物上开设有用于安装所述力传感器的导轨槽，所述刚性结构圆柱固定连接在所述力传感器前方作为与被测机器人的碰撞接触物，所述底板上以所述刚性结构圆柱所在位置为起始点，安装一把平行于所述护栏的刻度尺，所述刚性结构圆柱的正上方设置有用于获取待测机器人运行轨迹的所述摄像机，所述摄像机安装于所述基架上。
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