深圳市海柔创新科技有限公司肖诗俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利机器人、入库工作站及仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223303389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422804014.0,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型机器人、入库工作站及仓储系统是由肖诗俊设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人、入库工作站及仓储系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种机器人、入库工作站及仓储系统,涉及仓储物流技术领域。本申请提供的机器人用于仓储系统中,仓储系统包括货架,机器人包括移动装置、升降装置和取放货装置;升降装置包括升降机构和支撑架,升降机构设置于移动装置上,支撑架与升降机构连接,支撑架的上方具有第一放置区;升降机构被配置为驱动支撑架相对于移动装置升降移动,以使移动装置与支撑架之间可形成第二放置区;第一放置区和第二放置区可同时放置货箱,从而可以通过抬升支撑架形成双层放货结构,进而在机器人爬上货架进行取放货操作时,可以在一次任务流程中取放并携带两个货箱,提高了机器人在仓储系统中运送货箱的效率。
本实用新型机器人、入库工作站及仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种机器人(10),用于仓储系统中,所述仓储系统包括货架(20),其特征在于,所述机器人(10)包括: 移动装置(100),所述移动装置(100)包括行走机构(110)和攀爬机构(120),所述行走机构(110)被配置为使所述机器人(10)在地面移动;所述攀爬机构(120)被配置为与所述货架(20)对接,以使所述机器人(10)沿所述货架(20)攀爬移动; 升降装置(200),所述升降装置(200)包括升降机构(210)和支撑架(220),所述升降机构(210)设置于所述移动装置(100)上,所述支撑架(220)与所述升降机构(210)连接,所述支撑架(220)的上方具有第一放置区(201);所述升降机构(210)被配置为驱动所述支撑架(220)相对于所述移动装置(100)升降移动,以使所述移动装置(100)与所述支撑架(220)之间可形成第二放置区(101);所述第一放置区(201)和所述第二放置区(101)可同时放置货箱; 取放货装置(300),所述取放货装置(300)设置于所述移动装置(100)上,所述取放货装置(300)被配置为从所述货架(20)上取出货箱,或者将货箱从所述机器人(10)上取放至所述货架(20)。
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