苏州伯克利克科技有限公司陆杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州伯克利克科技有限公司申请的专利一种具有堆垛功能的工业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223303708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422805201.0,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种具有堆垛功能的工业机器人是由陆杰设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有堆垛功能的工业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于工业机器人技术领域,具体的说是一种具有堆垛功能的工业机器人,包括底座;通过防护板与夹持板可在对较重物品进行抓取时为物品进行辅助支撑,并配合定位机构对物品进行压制,使其不会轻易滑移,进而致使在码垛时出现码垛不整齐的情况,驱动支撑板下降,物品进入两个夹持板之间,限位板对物品进行压制,防护板位移至部分悬空的物品的底端,启动第一电机,两个夹持板靠近物品并与物品两侧贴合对其进行夹持,驱动支撑板上升,配合防护板将物品抓取提升,并驱动升降板转动将抓取的物品转移至码垛处,即可驱动支撑板下降,控制第一电机反转,两个夹持板远离物品下落,重复上述步骤,进行物品的码垛。
本实用新型一种具有堆垛功能的工业机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有堆垛功能的工业机器人,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)的顶部转动连接有升降板(2),所述升降板(2)一侧面开设有升降槽,所述升降槽的内底壁转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外壁螺纹连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的一端延伸出升降槽,所述支撑板(3)上安装有固定板,所述固定板的底部开设有定位槽,所述定位槽的内侧壁转动连接有双头螺纹杆,所述双头螺纹杆外壁的两端均螺纹连接有连接块,所述连接块的底端延伸出定位槽并固定连接有夹持板(4),所述夹持板(4)的一侧面固定连接有防护板(5); 所述固定板上设置有定位机构(6),所述定位机构(6)包括开设在固定板顶部的通槽(61),所述通槽(61)内滑动连接有传动板(62),所述传动板(62)的底端延伸出通槽(61)并固定连接有限位板(63),所述传动板(62)的顶端延伸出通槽(61)并固定连接有固定块(64),所述限位板(63)的顶端通过第一弹簧(65)与固定板的底部弹性连接。
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