中南民族大学尚泽亿获国家专利权
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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利一种异型弯管缠绕装置及缠绕方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640786.3，技术领域涉及：B29C53/58；该发明授权一种异型弯管缠绕装置及缠绕方法是由尚泽亿;雷声设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异型弯管缠绕装置及缠绕方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种异型弯管缠绕装置及缠绕方法，涉及缠绕技术领域，所述缠绕装置包括中空旋转器、物料输入装置、触摸传感器、视觉传感器、升降机构和动力小车，中空旋转器套设在异型弯管的外圆周；物料输入装置安装在中空旋转器上；触摸传感器适于与异型弯管的外圆周表面相接触，以获取异型弯管的外径尺寸信息；视觉传感器适于对异型弯管的待缠绕部位进行拍照，以获取异型弯管的形状位置信息；升降机构用于调节中空旋转器套设在异型弯管上的高度；动力小车安装在升降机构的底部，动力小车适于控制带动中空旋转器沿着异型弯管的延伸方向行走。本缠绕方法解决现有装置无法针对异型弯管进行自适应调节缠绕参数，导致适应性差，影响缠绕精度。
本发明授权一种异型弯管缠绕装置及缠绕方法在权利要求书中公布了：1.一种异型弯管缠绕装置，用于异型弯管的表面缠胶作业，其特征在于，包括： 中空旋转器，套设在所述异型弯管的外圆周上； 物料输入装置，安装在所述中空旋转器上，所述物料输入装置适于在所述中空旋转器的带动下对所述异型弯管的表面进行缠绕胶带； 触摸传感器，安装在所述中空旋转器与所述异型弯管之间，且所述触摸传感器适于与所述异型弯管的外圆周表面相接触，以获取所述异型弯管的外径尺寸信息； 视觉传感器，安装在所述中空旋转器的外圆周上，所述视觉传感器适于对所述异型弯管的待缠绕部位进行拍照，以获取所述异型弯管的形状位置信息； 升降机构，安装在所述中空旋转器的外圆周底部，所述升降机构用于调节所述中空旋转器套设在所述异型弯管上的高度； 动力小车，安装在所述升降机构的底部，所述动力小车适于控制带动所述中空旋转器沿着所述异型弯管的延伸方向行走，以使所述中空旋转器带动所述物料输入装置将胶带均匀缠绕在所述异型弯管的表面。
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