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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利具有推拉功能的线性致动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223306245U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835992.1，技术领域涉及：F16H25/24；该实用新型具有推拉功能的线性致动器是由李宁;杨海宇;石鑫;赵杭波;郑嵊新;卢铭杰;李林;朱帅军;陈兴鹏设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有推拉功能的线性致动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了具有推拉功能的线性致动器，包括传动单元、丝杆、第一扭簧制动器和第二扭簧制动器，第一扭簧制动器和第二扭簧制动器连接在丝杆上；线性致动器作为推动致动器时，第一扭簧制动器在丝杆受正转致动扭矩时松开第一制动扭簧而解除制动，在丝杆受负载推力扭矩时收紧第一制动扭簧而对丝杆实施反转制动，使第一扭簧制动器产生摩擦制动的法向力方向与负载推力方向一致但与负载拉力方向相反；线性致动器作为拉动致动器时，第二扭簧制动器在丝杆受反转致动扭矩时松开第二制动扭簧而解除制动，在丝杆受负载拉力扭矩时收紧第二制动扭簧而对丝杆实施正转制动，使第二扭簧制动器产生摩擦制动的法向力方向与负载拉力方向一致但与负载推力方向相反。

本实用新型具有推拉功能的线性致动器在权利要求书中公布了：1.具有推拉功能的线性致动器，包括： 电机和传动单元；以及， 丝杆和伸缩部件，所述丝杆由所述传动单元传递的动力驱动旋转，所述伸缩部件由所述丝杆驱动而作线性伸缩运动； 其特征在于，所述线性致动器还包括彼此独立的第一扭簧制动器和第二扭簧制动器，所述丝杆贯穿所述传动单元，所述第一扭簧制动器和所述第二扭簧制动器连接在所述丝杆上且二者间隔着所述传动单元； 所述线性致动器作为推动致动器时，所述第一扭簧制动器在丝杆受正转致动扭矩时松开第一制动扭簧而解除制动，在丝杆受负载推力扭矩时收紧第一制动扭簧而对丝杆实施反转制动，使第一扭簧制动器产生摩擦制动的法向力方向与负载推力方向一致但与负载拉力方向相反； 所述线性致动器作为拉动致动器时，所述第二扭簧制动器在丝杆受反转致动扭矩时松开第二制动扭簧而解除制动，在丝杆受负载拉力扭矩时收紧第二制动扭簧而对丝杆实施正转制动，使第二扭簧制动器产生摩擦制动的法向力方向与负载拉力方向一致但与负载推力方向相反。

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