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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利致动系统的自锁装置及致动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223306180U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422836356.0，技术领域涉及：F16D51/12；该实用新型致动系统的自锁装置及致动系统是由李宁;杨海宇;石鑫;赵杭波;郑嵊新;卢铭杰;李林;谢海波;朱帅军;陈兴鹏;吕帅亿设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动系统的自锁装置及致动系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了致动系统的自锁装置及致动系统，自锁装置包括输入部件和输出部件，输出部件上设有同步旋转的自锁角；以及，制动环和安装有制动块的保持环，保持环环绕于耦合传动单元的外侧，制动环相对固定地环绕于保持环的外侧，制动块与保持环周向同步旋转，制动块和自锁角至少其中一个具有沿第一方向逐渐远离旋转部件轴心的渐变面；输入部件被施加第一方向的致动扭矩时驱动保持环和输出部件同步旋转；输出部件被施加第二方向的负载扭矩时带动自锁角相对保持环向第二方向旋转，制动块受自锁角挤压而径向外移摩擦接合到制动环上实施摩擦制动；输入部件被施加第二方向的致动扭矩时带动保持环相对自锁角向第二方向旋转，提前解除摩擦制动状态。

本实用新型致动系统的自锁装置及致动系统在权利要求书中公布了：1.致动系统的自锁装置，用于对致动系统的旋转部件实施制动，其特征在于，所述自锁装置包括： 耦合传动单元，包括用于接受致动扭矩的输入部件和传动连接至旋转部件的输出部件，所述输出部件上设有同步旋转的自锁角；以及， 摩擦制动单元，包括制动环和安装有制动块的保持环，所述保持环环绕于耦合传动单元的外侧，所述制动环相对固定地环绕于所述保持环的外侧，所述制动块与所述保持环周向同步旋转，所述制动块和所述自锁角至少其中一个具有沿第一方向逐渐远离旋转部件轴心的渐变面；所述输入部件被施加第一方向的致动扭矩时驱动保持环和输出部件同步旋转； 所述输出部件被施加第二方向的负载扭矩时带动自锁角相对保持环向第二方向旋转，所述制动块受所述自锁角挤压而径向外移摩擦接合到所述制动环上实施摩擦制动； 所述输入部件被施加第二方向的致动扭矩时带动保持环相对自锁角向第二方向旋转，提前解除摩擦制动状态； 所述第一方向与第二方向相反。

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