杭州托华机器人有限公司柳智获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州托华机器人有限公司申请的专利一种双向包裹分拣机构及流水线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422826344.X，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种双向包裹分拣机构及流水线是由柳智;翟锦龙;廖宝荣设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向包裹分拣机构及流水线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双向包裹分拣机构，包括：载物支架和设置在载物支架上的载物装置；底座，底座包括底座支架；底座支架上设置有倾斜滑道，倾斜滑道沿卸货方向从高到低倾斜，载物支架通过倾斜滑道与底座支架滑动连接；底座上设置有传动装置安装位；底座上设置有导向装置，用于导引载物支架在卸货状态下的卸货方向；在第一方向状态下，载物支架沿第一方向滑道向下滑动，以使载物装置朝向第一方向翻转；在第二方向状态下，载物支架沿第二方向滑道向下滑动，以使载物装置朝向第二方向翻转。通过设置导向装置，将载物支架的倾斜方向引导到第一方向滑道或者第二方向滑道中，从而极大地减少了整体系统的复杂性并降低了产品的故障率，并且减少了成本。
本实用新型一种双向包裹分拣机构及流水线在权利要求书中公布了：1.一种双向包裹分拣机构，其特征在于，包括： 载物支架和设置在所述载物支架上的载物装置； 底座，所述底座包括底座支架；所述底座支架上设置有倾斜滑道，所述倾斜滑道沿卸货方向从高到低倾斜，所述载物支架通过所述倾斜滑道与所述底座支架滑动连接；所述底座上设置有传动装置安装位； 所述倾斜滑道具体包括第一方向滑道和第二方向滑道；所述第一方向滑道朝向第一方向；所述第二方向滑道朝向第二方向；所述底座上设置有导向装置，用于导引所述载物支架在卸货状态下的卸货方向； 在第一方向状态下，所述载物支架沿所述第一方向滑道向下滑动，以使所述载物装置朝向所述第一方向翻转； 在第二方向状态下，所述载物支架沿所述第二方向滑道向下滑动，以使所述载物装置朝向所述第二方向翻转。
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