买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下多级抛载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664218.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下多级抛载装置是由侯恕萍;葛斌;吴迪;弓海霞;张泽江;刘恒宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下多级抛载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下多级抛载装置，涉及水下系统或装备的技术领域，解决了目前抛载装置可靠性、稳定性低，单次抛载无法满足任务需求，多级抛载释放机构占用空间大的问题，本发明的技术要点包括：抛载释放机构和多级抛载段，多级抛载段由内至外和或由上至下依次为第N级至第一级抛载段，并按顺序装配在抛载释放机构的下方；抛载释放机构由抛载固定架、驱动电机、曲柄滑块结构和插销杆组成，驱动电机安装在抛载固定架上，从第N级到第一级抛载段通过对应的各级挂耳由内至外依次挂在插销杆上，通过驱动电机驱动，同步拉动两个插销杆滑动，对第一级至第N级抛载段依次进行释放，该设备能够实现先悬浮再上浮的多级作业模式，占用空间小，可靠性高。

本发明授权一种水下多级抛载装置在权利要求书中公布了：1.一种水下多级抛载装置，包括：抛载释放机构和多级抛载段，其特征在于，多级抛载段同轴设置，由内至外和或由上至下依次装配在抛载释放机构的下方；多级抛载段的总级数用N表示，N为不小于2的整数，位于最外侧和或最下侧的抛载段为第一级抛载段，位于最内侧和或最上侧的抛载段为第N级抛载段，第一级抛载段至第N级抛载段由外至内和或由下至上依次排列设置；当N取值为3以上时，第二级抛载段、第三级抛载段……依次设置在第一级抛载段和第N级抛载段之间； 抛载释放机构包括：抛载装置安装架（1）、电机支撑架（2）、驱动电机（3）、曲柄连杆机构和插销杆（6），驱动电机（3）通过电机支撑架（2）安装在抛载装置安装架（1）的中部，抛载装置安装架（1）上对称设置有两个主限位通道，每一个主限位通道底部由内至外依次开设有多个抛载限位孔，每一个主限位通道内滑动安装有一个插销杆（6），两个插销杆（6）均与驱动电机（3）的输出端通过曲柄连杆机构连接； 第一级抛载段上均设置有两个挂耳，多级抛载段均左、右对称设置，第一级抛载段的每一个挂耳由下至上穿入一个主限位通道的一个抛载限位孔并悬挂在一个插销杆（6）上； 由内至外和或由上至下排列的多级抛载段的两个挂耳由内至外依次穿入两个主限位通道底部的多个抛载限位孔，所述驱动电机（3）用于驱动两个插销杆（6）分别在两个主限位通道内同步滑移将多级抛载段的第一级抛载段、第二级抛载段……第N级抛载段依次进行抛载。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。