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龙图腾网获悉中国电子科技南湖研究院申请的专利一种跨介质三栖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422849027.X，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种跨介质三栖机器人是由孙明迁;王超;于建强;吴晅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质三栖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方；所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方。本实用新型的跨介质三栖机器人，可在水中、陆地、空中不同介质中分别实现航行、陆行、飞行功能，可针对不同介质中的环境特征和作业需求，高效执行不同的任务。

本实用新型一种跨介质三栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，其特征在于，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方； 所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述控制模块布置在飞行机构部件中间的骨架腔体内部； 所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方，所述动力支撑架通过销轴与所述支架铰接连接，可与所述支架相对转动；所述一体化组合轮浆固定在所述防水电机的转轴上，所述防水电机的底座固定在所述动力支撑架上；所述动力支撑架的另一端与所述连杆铰接在一起，所述连杆的另一端通过所述销轴与所述推杆连杆铰接在一起；所述推杆连杆的两侧通过所述销轴与所述连杆铰接在一起，所述推杆连杆通过中间导向孔结构与所述导向轴连接在一起；所述导向轴的两端通过支座固定在所述壳体的下方。

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