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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种水下视频机器人数据采集方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667715.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种水下视频机器人数据采集方法和装置是由张新强设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下视频机器人数据采集方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下视频机器人数据采集方法和装置，涉及视频监控处理设备技术领域，所述方法包括：将视频采集装置和多个传感器安装于所述水下视频机器人；实时采集视频数据和环境数据，以及相应的时间信息；对所述视频数据采用卷积神经网络CNN进行目标检测，并计算目标检测结果的第一置信度；基于所述环境数据计算当前时刻的第一综合环境评分；基于所述第一置信度和所述第一综合环境评分计算当前时刻的数据优先级；基于所述数据优先级将相应数据传输至地面控制站。本发明具备如下优点：实时目标检测与分类、提高数据采集效率、动态调整权重系数、数据传输的自适应性等。

本发明授权一种水下视频机器人数据采集方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种水下视频机器人数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S101、将视频采集模块和多个传感器安装于所述水下视频机器人； 步骤S103、实时采集视频数据和环境数据，以及相应的时间信息，所述环境数据包括浊度数据、温度和盐度； 步骤S105、对所述视频数据采用卷积神经网络CNN进行目标检测，并计算目标检测结果的第一置信度； 步骤S107、基于所述环境数据通过归一化处理计算当前时刻的第一综合环境评分： ； 其中，Wt、Ws和Wc为温度、盐度和浊度在环境评分中的权重系数，T表示水下环境的温度，Tmin表示水下环境温度的最小值，Tmax表示水下环境温度的最大值，S表示水下环境的盐度，Smin表示水下环境盐度的最小值，Smax表示水下环境盐度的最大值，C表示水下环境的浊度，Cmin表示水下环境浊度的最小值，Cmax表示水下环境浊度的最大值； 步骤S109、基于所述第一置信度和所述第一综合环境评分计算当前时刻的数据优先级； 步骤S1011、基于所述数据优先级将相应数据传输至地面控制站。

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