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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利自复位快速反射镜系统及其可切换控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674483.3，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权自复位快速反射镜系统及其可切换控制器设计方法是由高阳;陈伯文;王福超;乔丹;田大鹏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自复位快速反射镜系统及其可切换控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于伺服控制技术领域，尤其涉及一种自复位快速反射镜系统及其控制器设计方法。方法包括：S1：将复位元件的弹性系数设为0，对无自复位的快速反射镜系统进行辨识处理，获得快速反射镜系统的基础开环传递函数；S2：在基础开环传递函数中引入复位元件的弹性系数，获得补偿系统模型和复位系统模型；S3：基于滑模控制建立补偿控制器与复位控制器，并根据成像系统的像移补偿需求，设计补偿‑复位的周期性切换控制策略；S4：构建可切换控制器的李雅普诺夫函数，使自复位快速反射镜系统始终保持稳定。本发明通过引入自复位弹性结构与随工作模式切换的控制器设计方法，使反射镜在全工作模式下的综合性能实现提升。

本发明授权自复位快速反射镜系统及其可切换控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种自复位快速反射镜系统的可切换控制器设计方法，利用自复位快速反射镜系统实现，其特征在于： 自复位快速反射镜系统包括：反射镜机构和电气控制机构，其中， 所述反射镜机构包括反射镜模块、基座、音圈电机组、位移测量组、复位元件和柔性铰链，所述反射镜模块与所述基座通过柔性铰链进行装配，且在所述反射镜模块与所述基座之间设有安装空间；所述音圈电机组与所述位移测量组安装在所述基座上，且所述音圈电机组与所述位移测量组均位于所述安装空间内；所述复位元件的一端与所述基座相连，所述复位元件的另一端与所述反射镜模块相连，且所述柔性铰链的转动轴线与所述复位元件的轴线重合； 电气控制机构包括电源、处理器、驱动器、传感器通讯电路和外部通讯电路，所述电源将外部供电的电压值转换为处理器、驱动器、传感器通讯电路和外部通讯电路的额定电压值；所述传感器通讯电路分别与所述处理器和所述位移测量组相连，所述传感器通讯电路接收所述位移测量组发送的位移信号，并将所述位移信号转换成反射镜角度值发送至所述处理器；所述外部通讯电路采用串口通讯与上位机相连，所述外部通讯电路将反射镜角度值发送至上位机，并接收所述上位机发送的位置控制指令；所述处理器基于所述位置控制指令和所述反射镜角度值对驱动信号进行解算，并将解算出的驱动信号发送至驱动器；所述驱动器将所述驱动信号转换为驱动电流，并利用所述驱动电流驱动所述音圈电机组件调整所述反射镜模块； 自复位快速反射镜系统的可切换控制器设计方法具体包括如下步骤： S1：将自复位快速反射镜系统的复位元件的弹性系数设为0，获得快速反射镜系统，对所述快速反射镜系统进行辨识处理，获得所述快速反射镜系统的基础开环传递函数： ； 其中，为开环传递函数，为自复位快速反射镜系统的转动惯量，为自复位快速反射镜系统的阻尼系数，为柔性铰链的弹性系数，s为变换参数； S2：在所述基础开环传递函数中引入复位元件的弹性系数，获得补偿系统模型和复位系统模型； S3：基于滑模控制建立补偿控制器与复位控制器，并根据成像系统的像移补偿需求，设计补偿-复位的周期性切换控制策略； S4：基于补偿系统模型、复位系统模型、补偿控制器与复位控制器构建可切换控制器的李雅普诺夫函数，使补偿控制器和复位控制器在执行周期性切换控制策略的过程中，自复位快速反射镜系统始终保持稳定。

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