中国人民解放军海军工程大学刘计龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法、记录媒体和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676873.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法、记录媒体和系统是由刘计龙;麦志勤;肖飞;李科峰;牧雅璐;李顺;薛贵景;代壮志设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法、记录媒体和系统在说明书摘要公布了：本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，通过提取电机的有效磁链相位信息并对相邻两次采样的有效磁链相位进行微分处理，得到前馈估计转速分量；构造位置误差信号，将其送入锁相环进行比例积分闭环调节，经低通滤波后得到闭环估计转速分量；将两转速分量相加后低通滤波，得到估计转速再对积分后获得永磁电机估计转子位置该方法优化了转速估计，具有高可移植性，适用于永磁同步电机无位置传感器控制方法中基于反电势模型的各种实现，能显著提高传统无位置传感器控制方法的动态响应。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
本发明授权一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法、记录媒体和系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用电动机端口的电压、电流信号数据提取有效磁链，对其进行归一化运算，获得单位幅值且相位正交的有效磁链相位信息； 对相邻两次采样的有效磁链相位进行微分处理，再经过低通滤波环节得到前馈估计转速分量 构造位置误差信号，将位置误差信号送入锁相环进行比例积分闭环调节，经低通滤波后得到闭环估计转速分量 将前馈估计转速分量与闭环估计转速分量相加，对相加结果低通滤波，得到最终估计转速对积分后获得永磁电机估计转子位置 提取有效磁链包括采用一阶惯性滤波器对反电势进行积分，并将得到的定子磁链数据进行幅值与相位补偿的步骤； 一阶惯性滤波器由高通滤波器串联积分器而成，其传递函数为： 式中，ωH代表高通滤波器的截止频率，S代表拉普拉斯变换中的复频率变量。
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