东南大学李永哲获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680425.1，技术领域涉及：B23K26/282；该发明授权面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法是由李永哲;郑业兴;刘小超;周怡君;王晓宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法，包括：向待焊接圆筒及盖板表面同时投射n条平行线结构激光条纹，n≥2，拍摄并获取所有线结构激光条纹图像；识别所获取图像中所有线结构激光条纹的拐点坐标，并根据所识别的拐点坐标拟合盖板外圆和外筒内圆；根据外筒内圆和圆筒壁厚计算圆筒内壁圆，取圆筒内壁圆和盖板外圆之间图形的中心椭圆为焊接轨迹；取盖板与圆筒壁搭接重合部分最宽处为焊接轨迹起点。本发明无需采用线结构激光对工件进行扫描获取表面三维轮廓，单张图片直接识别焊缝中心路径，效率高。
本发明授权面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 向待焊接圆筒及盖板表面同时投射n条平行线结构激光条纹，n≥2，拍摄并获取所有线结构激光条纹图像； 识别所获取图像中所有线结构激光条纹的拐点坐标，并根据所识别的拐点坐标拟合盖板外圆和外筒内圆； 根据外筒内圆和圆筒壁厚计算圆筒内壁圆，取圆筒内壁圆和盖板外圆之间的椭圆为焊接轨迹；焊接轨迹计算方法为： 首先连接圆筒内壁圆圆心Oi和盖板外圆圆心Or，计算OiOr所在直线与盖板外圆和筒内壁圆的4个交点，依次记为A1、B1、A2、B2，取A1、B1中点C1和A2、B2中点C2为椭圆长轴端点；过两圆圆心Oi和Or中点作OiOr垂线，与两圆交点依次为A3、B3、A4、B4；取A3、B3中点C3和A4、B4中点C4为椭圆短轴端点；根据C1、C2、C3、C4计算椭圆，即圆筒内壁圆和盖板外圆之间图形的中心椭圆，作为焊接轨迹； 取盖板与圆筒壁搭接重合部分最宽处为焊接轨迹起止点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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