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龙图腾网获悉科瑞迈吉(苏州)医疗科技有限公司申请的专利一种打钉控制组件及输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687260.0，技术领域涉及：A61B17/115；该发明授权一种打钉控制组件及输送系统是由郑炜;李淑琪;韩乌恩;宋美育设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打钉控制组件及输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打钉控制组件及输送系统，涉及瓣膜修复技术领域，其方案包括：壳体、调弯管控制装置、弹簧管控制装置和锚钉控制装置；壳体包括第一外壳和第二外壳，第二外壳相对于第一外壳可轴向移动；调弯管控制装置内设置有打钉调弯管，打钉调弯管可相对于调弯管控制装置轴向移动和周向旋转，调弯管控制装置用于控制打钉调弯管弯曲角度；弹簧管控制装置内设置有打钉弹簧管，打钉弹簧管可相对于弹簧管控制装置轴向移动和周向旋转；锚钉控制装置内设置锚钉钢缆，锚钉钢缆可相对于所述锚钉控制装置轴向移动和周向旋转。如此，本发明的装置具有多种驱动模式，并且能够对各个管子单独控制，实现更加精准的操控，进而提高手术精度。

本发明授权一种打钉控制组件及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种打钉控制组件，其特征在于，包括： 壳体、调弯管控制装置、弹簧管控制装置和锚钉控制装置； 所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳相对于第一外壳可轴向移动； 所述调弯管控制装置内设置有轴向贯穿的打钉调弯管，所述打钉调弯管可相对于所述调弯管控制装置轴向移动和周向旋转，所述调弯管控制装置用于控制所述打钉调弯管弯曲角度； 所述弹簧管控制装置内设置有轴向贯穿的打钉弹簧管，所述打钉弹簧管设置在所述打钉调弯管内，所述打钉弹簧管可相对于所述弹簧管控制装置轴向移动和周向旋转； 所述锚钉控制装置内设置轴向贯穿的锚钉钢缆，所述锚钉钢缆设置在所述打钉弹簧管内，所述锚钉钢缆可相对于所述锚钉控制装置轴向移动和周向旋转，以使所述锚钉钢缆端部的锚钉钉入瓣环组织； 所述调弯管控制装置包括第一驱动结构和第二驱动结构； 所述第一驱动结构轴向插入所述壳体，所述第二驱动结构贯穿所述壳体侧壁； 所述第一驱动结构可相对于所述壳体轴向移动和周向旋转，在所述第一驱动结构周向侧壁上设置有圆周齿条，所述第二驱动结构包括齿轮，所述第二驱动结构与所述第一驱动结构通过所述齿轮与所述圆周齿条啮合连接，以使所述第一驱动结构轴向步进移动； 所述第一驱动结构内设置有第一转动件和第二转动件，在所述第一驱动结构侧壁上设置有第一滑槽； 所述第一转动件包括可周向旋转的第一旋转柱，第二转动件与所述第一旋转柱螺纹连接； 在所述第二转动件周向侧壁上设置有第一滑块，所述第一滑块位于所述第一滑槽内，所述第一滑槽用于通过所述第一滑块将所述第一旋转柱的周向旋转转换为所述第二转动件的轴向移动； 所述第二转动件与所述打钉调弯管中的导丝固定连接，所述第二转动件通过轴向移动拉动所述导丝以调弯所述打钉调弯管； 所述弹簧管控制装置包括第一固定件和第三转动件； 所述第一固定件与所述调弯管控制装置固定连接，所述第三转动件插入所述第一固定件，所述第三转动件固定连接所述打钉弹簧管； 所述第三转动件可相对于所述第一固定件轴向移动和周向旋转； 在所述第一固定件侧壁上设置有第一限位孔，第一锁紧件通过插入所述第一限位孔以抵接所述第三转动件，以限制所述打钉弹簧管的移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科瑞迈吉(苏州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：215637 江苏省苏州市张家港市冶金工业园(锦丰镇)锦兴路26号14号楼C一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。