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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟包翻转输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692222.4，技术领域涉及：B65B35/58；该发明授权一种烟包翻转输送方法是由李诚;兰志超;周华锋;熊智强;张修鹏;路登杰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟包翻转输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟包翻转输送方法，涉及卷烟输送设备技术领域。烟包翻转输送方法包括：步骤一、向储仓内放入若干烟包；步骤二、控制第二推包组件将烟包逐个从储仓推到提升装置的下部；控制翻转组件将被推向提升装置的烟包翻转，使烟包在到达提升装置的下部时呈侧立姿态；步骤三、控制提升装置逐个将位于提升装置的下部的烟包从提升输送到提升装置的上部；步骤四、控制第一推包组件将烟包逐个从提升装置的上部推出到转运装置，转运装置将被从提升装置的上部推出的烟包转运到烟包包装生产线上。本发明的一种烟包翻转输送方法，使烟包在到达提升装置处时自动翻转成侧立姿态，降低烟包被推挤变形的风险，并防止烟包输送堵塞，实现自动补包作业。

本发明授权一种烟包翻转输送方法在权利要求书中公布了：1.一种烟包翻转输送方法，其特征在于，采用烟包翻转输送装置输送烟包，所述烟包翻转输送装置包括提升装置（1）、第一推包组件（2）、翻转组件（3）、储仓（4）、第二推包组件（5）、转运装置（6），所述提升装置（1）包括传送机构（11）、载物组件（12），所述传送机构（11）竖向设置，所述传送机构（11）上设置有多个用于承载烟包的载物组件（12），储仓（4）内堆叠存放有若干烟包，第二推包组件（5）设在所述提升装置（1）的下部，翻转组件（3）设置在储仓（4）和提升装置（1）之间，所述转运装置（6）和所述第一推包组件（2）相对设置在所述提升装置（1）的上部的两侧； 所述烟包翻转输送方法包括如下步骤： 步骤一、向储仓（4）内放入若干烟包； 步骤二、控制第二推包组件（5）将烟包逐个从储仓（4）推到提升装置（1）的下部；控制翻转组件（3）将被推向提升装置（1）的烟包翻转，使烟包在到达提升装置（1）的下部时呈侧立姿态； 步骤三、控制提升装置（1）逐个将位于提升装置（1）的下部的烟包从提升输送到提升装置（1）的上部； 步骤四、控制第一推包组件（2）将烟包逐个从提升装置（1）的上部推出到转运装置（6），转运装置（6）将被从提升装置（1）的上部推出的烟包转运到烟包包装生产线（8）上； 所述提升装置（1）的下部设有提升输送起始位置、上部设有提升输送终点位置，所述提升输送起始位置还设有第一传感器，所述提升输送终点位置还设有第二传感器，所述储仓（4）内设有第三传感器，所述提升输送起始位置还设有第一图像获取单元，提升输送终点位置设有第二图像获取单元； 所述烟包翻转输送装置还包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元，第一控制单元用于控制所述第二推包组件（5）的运行状态，第二控制单元用于控制所述提升装置（1）的运行状态，第三控制单元用于控制所述第一推包组件（2）的运行状态，第四控制单元用于控制翻转组件（3）的运行状态； 在步骤二中，第一传感器实施检测提升输送起始位置是否有烟包，第二传感器实施检测提升输送终点位置是否有烟包； 若提升输送起始位置、提升输送终点位置均无烟包，第一控制单元控制第二推包组件（5）启动，第二推包组件（5）将烟包推出到提升输送起始位置，第二控制单元控制提升装置（1）停机，第三控制单元控制第一推包组件（2）停机，以等待提升烟包； 烟包被向提升输送起始位置推动的移动路径上设有待翻转位置，第一图像获取单元用于检测待翻转位置是否有烟包，若第一图像获取单元检测到待翻转位置有烟包，第四控制单元控制翻转组件（3）启动以将烟包翻转90°，以使烟包在到达提升输送起始位置时呈侧立姿态，若第一图像获取单元检测到待翻转位置无烟包，第四控制单元控制翻转组件（3）停机； 若提升输送起始位置有烟包、提升输送终点位置无烟包，所述第一控制单元控制第二推包组件（5）停机，第二控制单元控制提升装置（1）启动，提升装置（1）将已到达提升输送起始位置并处于侧立姿态的烟包提升运输到提升输送终点位置，第三控制单元控制第一推包组件（2）停机； 步骤三中，第一传感器实时检测提升输送起始位置是否有烟包，第二传感器实时检测提升输送终点位置上是否有烟包； 若提升输送起始位置、提升输送终点位置均有烟包，所述第一控制单元控制第二推包组件（5）停机，所述第二控制单元控制提升装置（1）停机，第三控制单元控制第一推板组件（2）启动，第一推包组件（2）将已到达提升输送终点位置的烟包推出到转运装置（6）； 若提升输送起始位置无烟包，提升输送终点位置有烟包，第一控制单元控制第二推包组件（5）停机，第二控制单元控制提升装置（1）停机，第三控制单元控制第一推包组件（2）启动，第一推包组件（2）将已到达提升输送终点位置的烟包推出到转运装置（6）； 若提升输送起始位置、提升输送终点位置均无烟包，第一控制单元控制第二推包组件（5）启动以将烟包转运到提升输送起始位置，第二控制单元控制提升装置（1）停机，第三控制单元控制第一推包组件（2）停机； 烟包被向提升输送起始位置推动的移动路径上设有待翻转位置，第一图像获取单元用于检测待翻转位置是否有烟包，若第一图像获取单元检测到待翻转位置有烟包，第四控制单元控制翻转组件（3）启动以将烟包翻转90°，以使烟包在到达提升输送起始位置时呈侧立姿态，若第一图像获取单元检测到待翻转位置无烟包，第四控制单元控制翻转组件（3）停机； 若提升输送起始位置有烟包、提升输送终点位置无烟包，所述第一控制单元控制第二推包组件（5）停机，第二控制单元控制提升装置（1）启动，第三控制单元控制第一推包组件（2）停机，提升装置（1）将已到达提升输送起始位置的烟包提升运输到提升输送终点位置； 在所有步骤中，所述第三传感器实时检测所述储仓（4）内的剩余烟包数是否为零； 若所述储仓（4）内的剩余烟包数为零，第一控制单元控制第二推包组件（5）停机，第二控制单元控制提升装置（1）停机，第三推送单元控制第一推包组件（2）停机，烟包输送暂停，等待工人向储仓（4）内补充烟包； 若所述储仓（4）内的剩余烟包数不为零，第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元均不发出控制命令。

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