中科伊和智能医疗科技(佛山)有限公司妥福军获国家专利权
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龙图腾网获悉中科伊和智能医疗科技(佛山)有限公司申请的专利一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422891162.0，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构是由妥福军;曹文琦;聂方兴;舍佳伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构在说明书摘要公布了：本专利涉及抓取机构技术领域，具体是一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构，包括安装板、导轨、两个皮带轮、皮带、两个机械手组件和驱动组件，导轨安装在安装板上，两个机械手组件均滑动连接在导轨上，皮带绕接在两个皮带轮上，两个机械手组件分别固定在皮带轮之间的两层皮带上，驱动组件与任一皮带轮动力连接，驱动组件驱动皮带轮转动，皮带跟随皮带轮进行转动，当皮带转动时，两个皮带轮之间的两层皮带运动方向相反，分别固定在两层皮带上的两个机械手组件可以同时相向或相背运动，从而带动机械手组件实现抓紧和放松的动作，解决了现有的显微镜在取片、放片时还是需要人工进行更换的问题。
本实用新型一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服电机力矩反馈的玻片抓取机构，其特征在于：包括安装板、导轨、两个皮带轮、皮带、两个机械手组件和驱动组件，所述导轨安装在安装板上，两个所述机械手组件均滑动连接在导轨上，所述皮带绕接在两个皮带轮上，两个所述机械手组件分别固定在皮带轮之间的两层皮带上，所述驱动组件与任一皮带轮动力连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科伊和智能医疗科技(佛山)有限公司，其通讯地址为：528299 广东省佛山市南海区桂城街道港口路6号国际创智园一区2座12层、13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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