芜湖瑞驰机电设备有限公司李务清获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖瑞驰机电设备有限公司申请的专利一种AGV装置的转向拖车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922206.1，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种AGV装置的转向拖车是由李务清;李银贵;李腾设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV装置的转向拖车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种AGV装置的转向拖车，涉及转向拖车技术领域，包括拖车、转轮和支撑架，所述拖车的底部对称转动连接有转轮，所述拖车的背侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧设有滑动板，所述滑动板的两侧设有夹持机构，所述拖车的底部设有AGV本体；本实用新型通过气缸可带动与其输送端连接的移动杆移动，同时移动杆上的齿条驱动一号齿轮旋转，一号齿轮可带动另一个齿条向着相反的方向移动，齿条带动另一个移动杆也向着相反的方向移动，使得两个移动杆同时通过连接块带动两个夹板向着相反的方向移动，即带动夹板向货物的两侧靠近，用以将货物的两侧两侧夹紧对其进行限位。
本实用新型一种AGV装置的转向拖车在权利要求书中公布了：1.一种AGV装置的转向拖车，包括拖车（1）、转轮（2）和支撑架（3），其特征在于：所述拖车（1）的底部对称设有转轮（2），所述拖车（1）的背侧固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的内侧设有滑动板（4），所述滑动板（4）的两侧设有夹持机构，所述拖车（1）的底部设有AGV本体（18）； 所述夹持机构包括移动杆（5）、连接块（6）、夹板（7）、齿条（8）和一号齿轮（9），所述滑动板（4）的顶部中心对称滑动连接有移动杆（5），所述移动杆（5）的一端通过连接块（6）固定连接有夹板（7），所述移动杆（5）的一端设有齿条（8），所述滑动板（4）的顶部转动连接有一号齿轮（9），所述一号齿轮（9）的两侧分别与两个齿条（8）啮合。
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