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龙图腾网获悉南京超靖界智能科技有限公司申请的专利基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731876.3，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法是由闫威;闫靖涛;陈哲骁设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法，属于汽车制动控制的技术领域，其具体包括：通过传感器和物联网方法获取行车环境信息和车辆内部数据，并融合这些数据以获取准确的汽车状态；利用分级预警模型和深度学习算法预测危险场景，并根据预测结果给出不同级别的预警信息；在接收到碰撞或紧急制动预警时，系统采用目标识别策略评估危险程度，并发送紧急制动指令；通过车辆到车辆的通信，实现多车协同制动，并利用自适应控制策略进行自动紧急制动；系统接收传感器反馈，实时优化控制策略，并通过车辆到基础设施的通信反馈给交通管理系统，提高了行车安全性和交通效率。

本发明授权基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于融合数据的汽车自动紧急制动系统，其特征在于，包括：决策模块和控制模块； 所述决策模块包括目标识别单元和制动决策单元；所述目标识别单元内配置有基于轮廓和分割的目标识别策略，所述基于轮廓和分割的目标识别策略用于对捕捉到的视觉信息中的物体进行识别和分类，区分行人、车辆及障碍物；所述制动决策单元内配置有优先级策略，所述优先级策略，用于根据不同因素的紧急程度和重要性设定不同的优先级，发送紧急制动指令； 将预警级别分为安全行驶级、碰撞预警级、紧急制动级，并给出对应的预警信息； 若接收到碰撞预警级或紧急制动级的预警信息，则使用基于轮廓和分割的目标识别策略，对捕捉到的视觉信息中的物体进行识别和分类，区分行人、车辆及障碍物，并根据识别结果和预设的优先级策略评估危险程度，若危险程度达到预设阈值，则发送紧急制动指令； 所述控制模块包括制动控制单元和动力控制单元；所述制动控制单元用于实施决策模块下达的紧急制动指令；所述动力控制单元内配置有快速协调控制策略，所述快速协调控制策略包括在接收到紧急制动指令时短时间内作出响应，并协同调整发动机和变速箱操作； 根据预警信息和车辆动力学模型，制定自适应控制策略，通过车辆到车辆的通信进行多车协同制动，并将自适应控制策略发送给制动控制单元中的制动器，进行自动紧急制动，同时，在接收到紧急制动指令时，使用快速协调控制策略降低车速。

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