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龙图腾网获悉麓光科技(广州)有限公司申请的专利一种齿片散热外壳检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805184.9，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种齿片散热外壳检测装置是由张耀;姚劲松;向坤;刘仁明设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿片散热外壳检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及半自动化控制及机器视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种齿片散热外壳检测装置。其包括用于输送产品的滚筒输送线，所述滚筒输送线输送产品的路径上设有检测工位，所述滚筒输送线顶部在滚筒输送线相远离的两侧分别设有上料工位和下料工位，所述上料工位位于滚筒输送线输送产品路径的前端，所述下料工位位于滚筒输送线输送产品路径的后端；该齿片散热外壳检测装置中，通过设置的检测工位利用高分辨率相机和图像处理算法，能够捕捉到微小的缺陷和变化，其检测精度远高于人工检测；该齿片散热外壳检测装置中，通过设置的检测工位能够在短时间内完成大量产品的检测，显著提高检测效率，降低检测时间成本。

本发明授权一种齿片散热外壳检测装置在权利要求书中公布了：1.一种齿片散热外壳检测装置，包括用于输送产品100的滚筒输送线210，所述滚筒输送线210输送产品100的路径上设有检测工位120，所述滚筒输送线210顶部在滚筒输送线210相远离的两侧分别设有上料工位110和下料工位130，所述上料工位110位于滚筒输送线210输送产品100路径的前端，所述下料工位130位于滚筒输送线210输送产品100路径的后端，其特征在于： 所述上料工位110和检测工位120之间设有导向模块，所述检测工位120和下料工位130之间设有阻挡模块，所述检测工位120至少包括机架340和吊装于机架340内部的机械臂，且所述机械臂位于机架340的上部，所述机械臂的末端安装有检测模块，所述机械臂周围安装有升降与翻转模块，所述机架340的下部设有控制模块； 所述上料工位110和检测工位120的连接处、检测工位120与下料工位130的连接处均设有对射传感器430； 所述导向模块用于调节产品100进入机架340时的水平朝向，当所述滚筒输送线210输送产品100至检测工位120时，所述阻挡模块用于将不同尺寸的产品100定位于检测视野内，所述检测模块利用光物理方法检测产品100表面的瑕疵，所述升降与翻转模块用于调整产品100在机架340内部的水平朝向和高度位置； 所述对射传感器430用于检测产品100是否从上料工位110进入检测工位120，且所述对射传感器430能够检测产品100是否从检测工位120移出至下料工位130处； 所述升降与翻转模块包括导向固定板660，所述导向固定板660的顶部边缘固定连接有多个导柱640，多个所述导柱640上滑动连接有一个升降固定板690，所述升降固定板690顶部相互远离的两侧设有多个固定型材630，所述导向固定板660内设有升降气缸670，所述升降气缸670的固定部与导向固定板660固定连接，所述升降气缸670的活动部与升降固定板690固定连接，多个所述导柱640的顶部固定连接有翻转定位架691，所述导向固定板660的顶部设有多个翻转气缸680，每个所述翻转气缸680的固定部均与导向固定板660转动连接，每个所述翻转气缸680的活动部均转动连接有一个翻转支架692，多个所述翻转支架692的同一端固定连接有一个垂直定位板610，所述垂直定位板610的底部转动连接有翻转轴支座620，所述翻转轴支座620的底部与翻转定位架691固定连接，所述升降固定板690在靠近翻转定位架691的一侧设有限位缓冲机构650； 当滚筒输送线210将产品100输送至机架340内，翻转气缸680伸出对产品100进行角度倾斜自由滑落到定位支架定位面，以保证产品100在垂直方向的定位，六轴机械臂末端带动检测相机对产品100背面的LOGO进行有无和内容信息错误检测，机械臂末端带动检测相机对产品100进行周圈四个面的检测、产品100正面的所有螺丝孔位缺陷和有无异物检测以及销钉的漏装检测，待检测完成后翻转气缸680收缩使产品100处于水平状态。

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