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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810801.4，技术领域涉及：G06T13/60；该发明授权基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法及系统是由路小波;赵子瑜;周思帆设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法及系统，首先收集数据，计算各个观测视角下的流体感知参数，并计算各个像素的状态估计值，以状态估计值作为先验监督，预训练状态估计模块，以此来区分烟雾场景中的动态对象和静态对象；将静态对象送到静态分支，动态对象送到动态分支分别处理，估计静态对象的体积密度和外观颜色、估计动态对象的体积密度、外观颜色及速度场；利用流体求解模块更新动态对象的速度场及体积密度；对静态分支和动态分支的输出结果分别渲染并合成渲染，利用多视角的图像信息和物理知识先验作为监督约束，对模块参数不断迭代优化，最终重建出高保真的三维动态烟雾场景，并支持场景中任意视角的图像生成。

本发明授权基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双分支物理知识嵌入的烟雾场景三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、数据收集及处理：收集在同一烟雾场景下不同观测视角的视频影像，计算各个观测视角下的流体感知参数，并与对应的烟雾场景视频共同构建为重建数据集；所述流体感知参数至少包括大气透射率及时变方差； S2、状态估计模块预训练：根据步骤S1获得的流体感知参数计算图像中各个像素的状态估计值，以状态估计值作为先验监督，在重建数据集中预训练状态估计模块，获得训练好的状态估计模块，以区分烟雾场景中的动态对象和静态对象；对于静态对象，转入步骤S3；对于动态对象，转入步骤S4； S3、静态分支处理：将步骤S2区分后获得的静态对象输送到静态分支进行处理，通过具有时间不变性的静态目标编解码模块引导烟雾场景中静态对象三维表示的特征学习，以估计烟雾场景中静态对象的体积密度和外观颜色； S4、动态分支处理：将步骤S2区分后获得的动态对象输送到动态分支进行处理，通过具有时变特性的动态目标编解码模块引导烟雾场景中动态对象三维表示的特征学习，以估计烟雾场景中动态对象的体积密度、外观颜色以及速度场； S5、动态对象特征更新：通过流体求解模块，从步骤S3获得的静态对象体积密度和步骤S4获得的动态对象中间速度场中求取符合不可压缩流体运动约束的速度场，以此更新动态对象的速度场及体积密度； S6、合成渲染：根据步骤S3静态分支和步骤S5动态分支的输出结果分别渲染不同视角下烟雾场景的静态对象图像和动态对象图像，并通过合成渲染模块进行不同视角下的重建图像； S7、迭代优化：利用多视角的烟雾场景视频的图像信息和物理知识先验作为监督约束，对静态目标编解码模块、动态目标编解码模块和流体求解模块的参数不断迭代优化，得到优化后的三维动态烟雾场景，实现场景中任意视角的图像生成。

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