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龙图腾网获悉南通西屋智能科技有限公司申请的专利一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888297.X，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统是由杨欢欢设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统，涉及倾斜度检测技术领域，该基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统包括：点云数据获取单元、点云数据传输单元、倾斜角度分析单元及倾斜预警判断单元。本发明可以快速、准确地获取活塞的几何形状和位置信息，CAN网络具有高可靠性和实时性，能够确保数据的稳定传输，通过对云服务器中的激光点云数据进行处理和分析，可以准确计算煤气柜柜位活塞的倾斜角度，根据煤气柜柜位活塞的倾斜角度进行分析，并在触发预警机制后，能够及时发出预警信号给操作人员，以便及时采取措施进行处理，从而能够提高煤气柜活塞倾斜检测的精度和安全性。

本发明授权一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN网桥的煤气柜活塞倾斜检测预警系统，其特征在于，包括： 点云数据获取单元1，用于通过激光雷达获取煤气柜柜位活塞的激光点云数据，所述激光点云数据包括初始点云数据和动态点云数据； 点云数据传输单元2，用于基于预设的CAN网桥将获取的激光点云数据传输至云服务器中； 倾斜角度分析单元3，用于获取云服务器中的激光点云数据，并对煤气柜柜位活塞的姿态进行分析，确定煤气柜柜位活塞的倾斜角度； 倾斜预警判断单元4，用于根据煤气柜柜位活塞的倾斜角度对煤气柜柜位活塞进行倾斜预警分析，并在煤气柜柜位活塞触发预警机制后，发出预警信号至操作人员； 所述倾斜角度分析单元3包括： 法向量提取模块302，用于分别对预处理后的初始点云数据和动态点云数据中每个点的最优邻域尺寸进行确定；基于每个点的最优邻域尺寸为初始点云数据和动态点云数据中每个点构建局部邻域；根据每个点的局部邻域，计算局部邻域中每个点的平均位置并将其作为局部邻域的重心；对于每个局部邻域中的点，计算它们的坐标值与重心坐标值的差值，并基于差值构建差值矩阵；对差值矩阵进行奇异值分解，得到奇异值和奇异向量，选择最小的奇异值对应的奇异向量作为初步法向量；对估计得到的初步法向量进行朝向一致化检查，若朝向不一致，则翻转法向量方向，并得到最终的法向量。

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