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龙图腾网获悉北京源络科技有限公司申请的专利机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924317.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统是由易鹏飞;谢铮设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统，涉及机器人技术领域，机器人与移动单相机系统连接，该机器人在执行目标任务时，能够获取移动单相机系统在当前视角下的第一观测数据；根据第一观测数据和预设的目标任务，确定机器人机械臂的目标动作和移动单相机系统对应的目标视角；控制机械臂执行目标动作，并控制移动单相机系统移动至目标视角，以完成目标任务。这样在执行任务过程中，能够动态调整移动单相机系统的视角，使得移动单相机系统能够观测到更有意义的部分，避免了单相机系统视野范围有限的问题，同时减少了观测数据的噪声，提高了决策效果，从而提高了任务执行效率。

本发明授权机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人任务执行方法，其特征在于，应用于与移动单相机系统通信连接的机器人；所述机器人任务执行方法包括： 获取所述移动单相机系统在当前视角下的第一观测数据； 根据所述第一观测数据和预设的目标任务，确定所述机器人机械臂的目标动作和所述移动单相机系统对应的目标视角； 控制所述机械臂执行所述目标动作，并控制所述移动单相机系统移动至所述目标视角，以完成所述目标任务；其中，所述移动单相机系统通过改变位置和或角度来改变视角； 所述根据所述第一观测数据和预设的目标任务，确定所述机器人机械臂的目标动作和所述移动单相机系统对应的目标视角，包括： 根据所述第一观测数据和训练后的控制模型进行所述机械臂当前时间块的动作预测，得到所述目标动作； 根据所述第一观测数据、所述目标动作和训练后的视角模型进行所述移动单相机系统下一时间块的视角预测，得到所述目标视角； 其中，所述控制模型和所述视角模型均与所述目标任务对应，所述控制模型和所述视角模型是基于多个相邻时间块下的样本数据联合训练得到的，所述样本数据包括观测数据集合、机械臂位置数据和机械臂动作数据，所述观测数据集合包括多个视角下的观测数据。

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