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龙图腾网获悉贵州省山地农业机械研究所申请的专利一种山地辣椒收获机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985015.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种山地辣椒收获机及方法是由林蜀云;李凝;王应芬;刘春波;齐兴源设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山地辣椒收获机及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种山地辣椒收获机及方法，根据作业状态确定山地辣椒收获机在辣椒采摘作业时的运动特征，通过运动特征对山地辣椒收获机的机械重心进行动力耦合，得到山地辣椒收获机的运动重心；确定目标辣椒种植区域中的地形特征，根据地形特征和运动重心确定山地辣椒收获机的地面附着系数，通过地面附着系数和山地辣椒收获机的抗倾覆能力确定山地辣椒收获机中作业状态与目标辣椒种植区域之间的地形适应度；当地形适应度低于预设的适应性阈值时，对山地辣椒收获机的后续作业状态进行反馈调节。基于上述方案可实现实现山地辣椒收获机中作业状态的动态适应调节，从而可提高复杂山地条件下的作业稳定性。

本发明授权一种山地辣椒收获机及方法在权利要求书中公布了：1.一种山地辣椒收获机中作业状态的反馈调节方法，其特征在于，包括如下步骤： 使用山地辣椒收获机对目标辣椒种植区域中的辣椒进行采摘，监控山地辣椒收获机在辣椒采摘时的作业状态； 根据所述作业状态确定山地辣椒收获机在辣椒采摘作业时的运动特征，通过所述运动特征对山地辣椒收获机的机械重心进行动力耦合，得到山地辣椒收获机在辣椒采摘时的运动重心； 确定目标辣椒种植区域中的地形特征，根据所述地形特征和所述运动重心确定山地辣椒收获机对目标辣椒种植区域的地面附着系数，通过所述地面附着系数和山地辣椒收获机的抗倾覆能力确定山地辣椒收获机中作业状态与目标辣椒种植区域之间的地形适应度； 当所述地形适应度低于预设的适应性阈值时，基于动力反馈机制对山地辣椒收获机的后续作业状态进行反馈调节； 其中，通过所述运动特征对山地辣椒收获机的机械重心进行动力耦合，得到山地辣椒收获机在辣椒采摘时的运动重心具体包括： 确定各个运动参数对山地辣椒收获机中机械重心的耦合权重； 根据所有的耦合权重和所述运动特征确定山地辣椒收获机中机械重心的耦合偏移向量； 通过所述耦合偏移向量对山地辣椒收获机的机械重心进行偏移，得到山地辣椒收获机在辣椒采摘时的运动重心； 其中，根据所述地形特征和所述运动重心确定山地辣椒收获机对目标辣椒种植区域的地面附着系数具体包括： 对于各个辣椒采摘区域，获取所述地形特征中辣椒采摘区域的地貌子特征； 根据所述地貌子特征和所述运动重心确定山地辣椒收获机对辣椒采摘区域的地面附着力，进而得到山地辣椒收获机对各个辣椒采摘区域的地面附着力； 通过所有的地面附着力确定山地辣椒收获机对目标辣椒种植区域的地面附着系数； 其中，通过所述地面附着系数和山地辣椒收获机的抗倾覆能力确定山地辣椒收获机中作业状态与目标辣椒种植区域之间的地形适应度具体包括： 对于各个辣椒采摘区域，从所述地面附着系数的取值范围中获取山地辣椒收获机对辣椒采摘区域中的地面附着力； 根据所述地面附着力和山地辣椒收获机的抗倾覆能力确定辣椒采摘区域与山地辣椒收获机之间的适应性，进而得到各个辣椒采摘区域与山地辣椒收获机之间的动力适应性； 通过所有的动力适应性确定山地辣椒收获机中作业状态与目标辣椒种植区域之间的地形适应度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省山地农业机械研究所，其通讯地址为：550007 贵州省贵阳市南明区沙冲南路31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。