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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种多向柔性传感器及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089394.0，技术领域涉及：G01D5/16；该发明授权一种多向柔性传感器及制备方法是由薛龙建;张小龙设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向柔性传感器及制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多向柔性传感器及制备方法，包括若干导电通路和若干柔性基体，导电通路按第一方向连续延伸，导电通路沿第二方向直径逐渐变大，第二方向与第一方向倾斜一定角度，若干导电通路呈辐射状散开且相邻导电通路之间具有一定间隙，间距沿第二方向直径逐渐变大，柔性基体填充于间隙中，柔性基体与导电通路黏接以形成具有取向梯度的传感器。本发明提供的多向柔性传感器具备微观取向梯度结构，拥有出色的多向感应功能，可以在不同方向上响应机械刺激并产生不同的电阻变化。同时，柔性基体材料填充在导电通路之间的间隙中，进一步增强了材料的柔性和环境适应性。

本发明授权一种多向柔性传感器及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种多向柔性传感器，其特征在于，包括： 若干导电通路，所述导电通路按第一方向连续延伸，所述导电通路沿第二方向直径逐渐变大，所述第二方向与所述第一方向倾斜一定角度，若干所述导电通路呈辐射状散开且相邻所述导电通路之间具有一定间隙，所述间隙沿第二方向逐渐变大； 柔性基体，填充于所述间隙中，所述柔性基体与所述导电通路黏接以形成具有取向梯度的传感器； 所述导电通路为柱状、多孔结构的任一种或两种组合，所述导电通路包括导电物质，所述导电物质包括碳材料、导电聚合物、离子液体、金属、金属离子中的任一种或几种组合，所述柔性基体包括水凝胶、气凝胶、油凝胶、橡胶、塑料中的任一种或几种组合； 所述取向梯度为间距梯度、尺寸梯度、物质梯度中的任一种或几种组合；所述尺寸梯度包括孔径梯度、粒径梯度的任一种或两种组合；所述物质梯度包括浓度梯度、交联密度梯度的任一种或两种组合，其中所述浓度梯度通过不同浓度的材料的逐层打印或梯度交联过程生成；两侧部分的所述导电通路与中间部分的所述导电通路有一定夹角，且越外侧的所述导电通路与中间部分的所述导电通路的夹角越大。

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