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龙图腾网获悉杭州国鹄飞送科技有限公司申请的专利一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099277.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法是由邓永兵;董振江设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机物流技术领域，提供一种基于物流无人机的货物箱交付控制系统及方法。通过通信模块接收运输订单和航线信息，起飞前进行自检，确保动力系统、飞控系统、冗余模块、挂载机构和传感器状态正常。无人机在飞行过程中，实时监测各系统状态，及时应对异常情况，飞行至目标投放区域，确认货物箱满足投放条件后，解除锁定装置投放货物箱，若检测到异常，系统会采取应急处理策略，以确保货物箱安全交付，投放完成后，飞行轨迹、投放数据和影像资料将上传至云端平台完成交付归档和签收确认。从而提高物流无人机货物交付过程中的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物流无人机的货物箱交付控制方法，其特征在于，包括： 通过通信模块从云端平台接收运输订单信息和航线信息，并在起飞前对动力系统、飞控系统、冗余模块、挂载机构以及传感器进行自检；若自检结果正常，则控制所述挂载机构对货物箱进行装载，并通过第一锁定装置和第二锁定装置对所述挂载机构对应执行第一锁定和第二锁定； 根据接收的所述航线信息，自主起飞并导航前往目标投放区域投放所述挂载机构装载的所述货物箱；在飞行过程中，实时监测所述动力系统、所述飞控系统、所述冗余模块、所述挂载机构以及所述传感器的状态；当监测到异常时，根据异常类型采用相应的应急处理策略； 当飞行到达所述目标投放区域后，在空中悬停并对地面环境进行安全扫描；若满足投放条件，则解除所述第一锁定装置对所述挂载机构执行的所述第一锁定，并检测所述第二锁定装置是否处于安全预备状态； 在确认货物箱安全可投放且检测所述第二锁定装置处于安全预备状态下，解除所述第二锁定装置对所述挂载机构执行的所述第二锁定，以打开所述挂载机构投放所述货物箱；若投放过程中出现异常，则执行重新锁紧策略。

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