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龙图腾网获悉四川微泰芯科技有限公司申请的专利一种基于无人机的核辐射环境监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110244.3，技术领域涉及：G01T1/02；该发明授权一种基于无人机的核辐射环境监测系统是由杨斌设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的核辐射环境监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的核辐射环境监测系统，涉及核辐射监测技术领域，初始化单元：将待监测区域划分为多个子区域，并在子区域内设置多个辐射剂量监测点；参数设定单元：基于辐射剂量监测点的坐标数据，设定无人机的飞行参数及巡检路径，将对待监测区域的辐射监测转化为多个子区域中多个辐射剂量监测点的辐射监测；监测单元：对每个辐射剂量监测点进行辐射剂量数据采集并处理得到第一处理结果；图像单元：获取实时图像并与原始图像进行处理得到第二处理结果；参数调整单元：基于第一及第二处理结果，对无人机的飞行参数及巡检路径进行调整。本发明不仅提高了辐射监测数据采集的准确性及实时性，而且能保障无人机在安全范围内工作。

本发明授权一种基于无人机的核辐射环境监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的核辐射环境监测系统，其特征在于，所述监测系统包括： 初始化单元：获取待监测区域的多维数据及原始图像数据，基于所述多维数据，将所述待监测区域划分为多个子区域，每个子区域中均设置有若干个辐射剂量监测点，并记录每个辐射剂量监测点的第一坐标数据至预设数据表； 参数设定单元：基于所述预设数据表中的数据，设定无人机的第一飞行参数，并采用第一方法生成无人机的第一巡检路径； 监测单元：所述无人机基于所述第一飞行参数及所述第一巡检路径，对每个子区域依次进行辐射剂量数据采集并处理，得到第一处理结果； 图像单元：所述无人机在飞行过程中，获取每个子区域的实时图像数据，并对所述实时图像数据及所述原始图像数据进行处理，得到第二处理结果； 参数调整单元：基于所述第一处理结果，对所述第一飞行参数进行实时调整；基于所述第二处理结果，对所述第一巡检路径进行实时调整，所述无人机基于调整后的第一飞行参数及第一巡检路径，对所述待监测区域中的剩余区域进行监测； 对每个子区域依次进行辐射剂量数据采集并处理，得到第一处理结果包括： 获取任一子区域记作第三子区域，并获取所述第三子区域中所有辐射剂量监测点的辐射剂量数据，放至第一集合中； 对所述第一集合中的所有辐射剂量数据进行一级判定，具体为： 判断是够存在对应辐射剂量数据超过预设值，若否，则不动作，若是，并则采用第一公式计算相应辐射剂量监测点中的辐射剂量百分比数据，基于所述辐射剂量百分比数据，对所有相应辐射剂量监测点作第一分级标记，所述第一公式包括： 为单个辐射剂量监测点的辐射剂量百分比数据，为单个辐射监测点的辐射剂 量数据，A为预设值； 对所述第一集合中的所有辐射剂量数据进行二级判定，具体为： 获取所述第一集合中所述辐射剂量数据超过所述预设值对应的所有辐射剂量监测点，放至第二集合； 获取所述第二集合中辐射剂量数据最大值对应的辐射剂量监测点，记作第一辐射剂量监测点，获取所述第一辐射剂量监测点的辐射源类型数据及辐射剂量数据，得到第二获取结果； 获取所述第二集合中除所述第一辐射剂量监测点以外所有辐射剂量监测点，记作第二辐射剂量监测点； 获取所有第二辐射剂量监测点的第一坐标数据，放至坐标集中，得到第三获取结果； 构建辐射扩散模型并进行训练，将所述第二获取结果及所述第三获取结果输入至训练后的所述辐射扩散模型，输出所述坐标集中每个第二辐射剂量监测点随时间变化的仿真辐射剂量数据曲线图； 获取每个第二辐射剂量监测点在预设时间段内辐射剂量数据的变化曲线图，基于所述变化曲线图起始点的辐射剂量数据，去匹配对应仿真辐射剂量数据曲线图，若匹配成功，不动作，若匹配失败，将对应的第二辐射剂量监测点作第二标记。

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