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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京世纪坛医院申请的专利一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120015.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质是由张骞;陈永兵;陈达设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质，涉及医学信息识别追踪领域。利用AI腔镜调整不同的角度及亮度生成全广角全方位的感兴趣区域视频；抽取感兴趣区域视频中的关键帧图像，关键帧图像包括病变部位图像以及同时包含AI腔镜主体和手术用具的图像；利用深度学习算法同时提取关键帧图像对应的不同尺度的图像特征，生成镜头跟踪信号与避障控制信号；镜头跟踪信号优先级高于避障控制信号以实现对病变部位的高效追随，基于镜头跟踪信号对病变部位的追随以及AI腔镜避让路径对感兴趣区域视频重构，完成AI腔镜可视化。本发明利用AI技术实现焦点追踪、视频拼接、特征提取以及信号生成使腔镜可视化更为智能化。

本发明授权一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用AI腔镜调整不同的角度及亮度，采集不同的广角视频和非广角视频，完成拼接生成全广角全方位的感兴趣区域视频； 生成全广角全方位的感兴趣区域视频的具体步骤如下： 分别抽取广角视频和非广角视频对应帧图片，一个广角帧图片对应多个非广角帧图片，广角帧图片上设置有多个第Ai特征点，不同的非广角帧图片分别对应第ai特征点； 将第Ai特征点和第ai特征点分别组成广角帧矩阵和非广角帧矩阵，计算广角帧矩阵和非广角帧矩阵的相似度，根据相似度结果对广角帧矩阵和非广角帧矩阵完成匹配； 基于匹配结果，确定特征点对应的广角帧图片和非广角帧图片，并将广角帧图片和非广角帧图片进行拼接，利用边缘算法对拼接边缘去边缘化，得到全广角全方位的感兴趣区域图片，并按照对应帧生成全广角全方位的感兴趣区域视频； 抽取感兴趣区域视频中的关键帧图像，关键帧图像包括病变部位图像以及同时包含AI腔镜主体和手术用具的图像； 利用深度学习算法同时提取关键帧图像对应的不同尺度的图像特征，生成镜头跟踪信号与避障控制信号； 镜头跟踪信号优先级高于避障控制信号以实现对病变部位的高效追随，基于镜头跟踪信号对病变部位的追随以及AI腔镜避让路径对感兴趣区域视频重构，完成AI腔镜可视化； AI腔镜避让路径规划具体为： 将AI腔镜以及手术用具简化，保留外围几何特征和尺寸参数，以AI腔镜为定点，计算手术用具的距离，为预设安全距离； 根据镜头追踪信号与感兴趣区域的相对位置预测手术用具的运动轨迹，基于运动轨迹以及安全距离，确定AI腔镜的避让路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京世纪坛医院，其通讯地址为：100038 北京市海淀区羊坊店铁医路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。