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龙图腾网获悉山东科技大学;枣庄市润恒汽车拆解回收有限公司;枣庄学院电动汽车科学研究所申请的专利本安型电动装载机及其智能化转化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153729.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权本安型电动装载机及其智能化转化方法是由王明燕;雷舒蓉;靳露;贾鹞;徐传洪;刘宗锋;赵超;杜兆文;刘颖;赵鹏;赵薇设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本本安型电动装载机及其智能化转化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装载机电动化技术领域，尤其是提供了一种本安型电动装载机及其智能化转化方法，包括本安型转换开关、传感器智能耦合器，传感器箱体包括氧气传感器、瓦斯传感器、环境温度传感器、粉尘传感器，本安型转换开关是智能转换开关，包括手动控制及智能转换功能，整车ECU系统控制本安型转换开关、传感器智能耦合器、本安型警示器，整车ECU系统控制前桥变速箱总成、后桥变速箱总成实现换挡操作；施密特智能电路及双信息偶合施密特智能模块电路，对传感器数据进行施密特变换及逻辑偶合处理，实现电动装载机的本安型特性。

本发明授权本安型电动装载机及其智能化转化方法在权利要求书中公布了：1.一种本安型电动装载机的智能化转化方法，其特征在于，本安型电动装载机包括前动车总成1、后动车总成5、本安型警示器3、本安型转换开关4、整车ECU系统13、前传感器箱体2、后传感器箱体6、传感器智能耦合器24、模拟开关55、数字分配器66、施密特智能电路56、双信息偶合施密特智能模块35、探头A转换器53、探头B转换器83、探头C转换器84，所述的前动车总成1铰接连接所述的后动车总成5，所述的后动车总成5的机体内安放所述的传感器智能耦合器24，所述的前传感器箱体2包括氧气传感器27、瓦斯传感器29、环境温度传感器30、并排安放，所述的后传感器箱体6包括粉尘传感器28、瓦斯传感器29、环境温度传感器30、并排安放，所述的瓦斯传感器29包括前瓦斯传感器29、后瓦斯传感器29，所述的传感器箱体包括前传感器箱体2、后传感器箱体6，瓦斯传感器29安放在传感器箱体内的中间位置，环境温度传感器30安放在传感器箱体内的左侧位置，所述的本安型转换开关4的开机常态是本安型模式、智能转换开关，包括手动控制及智能转换功能，所述的传感器智能耦合器24电连接所述的本安型警示器3、所述的本安型转换开关4； 所述的传感器智能耦合器24电连接前桥电机温度传感器9、后桥电机温度传感器20、前控制器温度传感器11、后控制器温度传感器16、电池温度传感器21、BMS温度传感器23；所述的传感器智能耦合器24包括本安型警示信号86、报警信号87； 所述智能化转化方法包括： 模拟数据信息在探头A转换器53通过模拟开关55，传送给施密特智能电路56进行施密特逻辑处理，得到数字信号，所述的数字信号通过数字分配器66输出；模拟数据信息在探头B转换器83通过模拟开关55，传送给双信息偶合施密特智能模块35进行施密特逻辑处理，得到数字信号，所述的数字信号通过数字分配器66输出；模拟数据信息在探头C转换器84通过模拟开关55，传送给双信息偶合施密特智能模块35进行施密特逻辑处理，得到数字信号，所述的数字信号通过数字分配器66输出； ⑴氧气含量施密特逻辑数字变换关系： 当氧气浓度K320％时，智能逻辑A模块31输出Q3＝0、氧气浓度AO3端输出低电平，当K325％时，Q3＝1、氧气浓度AO3端输出高电平；20％≤K3≤25％，Q3保持原值Q3＝1或Q3＝0不变；当Q3＝1时，氧气浓度警示灯闪烁绿灯，适宜人员进入；当Q3＝0时，氧气浓度警示灯闪烁黄灯，不适宜人员进入，发出开启或优化通风系统、增加氧气含量请求； ⑵本安型警示信号86智能化变换方法： ①电池温度施密特逻辑变换关系 当电池温度K175℃时，智能逻辑A模块31输出Q1＝0、电池温度AO1端输出低电平，当K180℃时，Q1＝1、电池温度AO1端输出高电平；75℃≤K1≤80℃，Q1保持原值Q1＝1或Q1＝0不变； ②BMS温度施密特逻辑变换关系 当BMS温度K260℃时，智能逻辑A模块31输出Q2＝0、BMS温度AO2端输出低电平，当K265℃时，Q2＝1、BMS温度AO2端输出高电平；60℃≤K2≤65℃，Q2保持原值Q2＝1、Q2＝0不变； ③前电机系统偶合温度双信息偶合施密特逻辑变换关系 前桥电机温度H1施密特逻辑变换输出QH1：当H175℃时，QH1＝0，当H180℃时，QH1＝1；75℃≤H1≤80℃，QH1保持原值不变； 前控制器温度H2施密特逻辑变换输出QH2：当H290℃时，QH2＝0，当H295℃时，QH2＝1；90℃≤H2≤95℃，QH2保持原值不变； 前电机系统双信息偶合变换逻辑或关系式：Q5＝QK1+QK2； Q5＝1、前电机系统偶合温度BO5端输出高电平，Q5＝0、前电机系统偶合温度BO5端输出低电平； ④后电机系统偶合温度双信息偶合施密特逻辑变换关系 后桥电机温度H3施密特逻辑变换输出QH3：当H375℃时，QH3＝0，当H380℃时，QH3＝1；75℃≤H3≤80℃，QH3保持原值不变； 后控制器温度H4施密特逻辑变换输出QH4：当H490℃时，QH4＝0，当H495℃时，QH4＝1；90℃≤H4≤95℃，QH4保持原值不变； 后电机系统双信息偶合变换逻辑或关系式：Q6＝QK3+QK4； Q6＝1、后电机系统偶合温度BO6端63输出高电平，Q6＝0、后电机系统偶合温度BO6端63输出低电平； ⑤所述的本安型警示信号86或门电路逻辑耦合关系式： 其中，Q9是本安型警示信号86信号，Q1是电池温度AO1端58信号，Q2是BMS温度AO2端59信号，Q5前电机系统偶合温度BO5端62信号，Q6后电机系统偶合温度BO6端63信号； 当本安型警示信号86输出高电平Q9＝1时，本安型转换开关进行动合操作，转换成本安型模式，前桥变速箱总成8、后桥变速箱总成18进行降挡操作；当前桥变速箱总成8、后桥变速箱总成18在低挡位时，前、后桥驱动电机降低输出功率在额定工况下工作，再降低高输出功率的电机的电流，以小功率驱动电机的电流作为控制数据，降低功率，减少热量产生，降低驱动电机及动力电池的温度；本安型警示器警示灯闪烁黄灯，起到警醒作用； ⑶报警信号87智能化转换方法： ①粉尘密度施密特逻辑变换关系 当粉尘密度K440gm3时，智能逻辑A模块31输出Q4＝0、粉尘密度AO4端输出低电平，当K445gm3时，Q4＝1、粉尘密度AO4端61输出高电平；40gm3≤K4≤45gm3，Q4保持原值Q4＝1、Q4＝0不变； ②瓦斯浓度双信息偶合施密特逻辑变换关系 当前瓦斯浓度M14.5％时，施密特逻辑变换输出QM1＝0，当M15％时，QM1＝1；4.5％≤M1≤5％，QM1保持原值不变； 当后瓦斯浓度M24.5％时，施密特逻辑变换输出QM2＝0，当M25％时，QM2＝1；4.5％≤M2≤5％，QM2保持原值不变； 瓦斯浓度双信息偶合变换逻辑或关系式：Q7＝QM1+QM2； Q7＝1、瓦斯偶合浓度CO7端64输出高电平，Q7＝0、瓦斯偶合浓度CO7端64输出低电平； ③环境温度双信息偶合施密特逻辑变换关系 当前环境温度N1300℃时，施密特逻辑变换输出QN1＝0，当N1315℃时，qN1＝1；300℃≤N1≤315℃，qN1保持原值不变； 当后环境温度N2300℃时，施密特逻辑变换输出QN2＝0，当N2315℃时，QN2＝1；300℃≤N2≤315℃，QN2保持原值不变； 环境温度双信息偶合变换逻辑或关系式：Q8＝QN1+QN2； Q8＝1、环境偶合温度CO8端65输出高电平，Q8＝0、环境偶合温度CO8端65输出低电平； ③所述的报警信号87或门电路逻辑耦合关系式： 其中，QX是报警信号87信号,Q4是粉尘密度AO4端61信号,Q7是瓦斯偶合浓度CO7端64信号,Q8是环境偶合温度CO8端65信号； 当报警信号87输出高电平QX＝1时，本安型转换开关动合操作，转换成本安型模式，本安型警示器警示灯闪烁红灯，本安型警示器蜂鸣器发出刺耳声音报警，具有发生瓦斯爆炸或粉尘燃烧爆炸的风险，人员撤离并进行灾害救援。

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