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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120073777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181458.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法是由张儒峰;闫克非;陈衍晶;李国庆;陈厚合;姜涛;李雪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法，该方法包括：分析系统动态频率响应过程，围绕频率变化率、频率最低点与准稳态频率，建立输配电网动态频率安全约束；考虑风、光出力不确定性，构建风、光出力的不确定性集，通过以火电机组启停成本、火电机组与常规分布式发电机组发电成本以及系统内各机组调频备用成本最小化为目标，构建考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化模型；采用列和约束生成算法及强对偶理论对输配电网两阶段鲁棒优化模型进行转化和迭代并求解，直至目标函数上界与下界结果收敛，得到最优调度方案。本发明实现了输配电网协同运行，确保了系统在面临不确定性时仍能兼顾系统安全性与经济性。

本发明授权考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法在权利要求书中公布了：1.考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化运行方法，其特征在于，包括以下步骤： S1步骤，分析系统动态频率响应过程，围绕频率变化率、频率最低点与准稳态频率，建立输配电网动态频率安全约束： 在惯性响应短时间间隔中，系统中机组均未发生动作，系统惯性时间常数由系统中各机组惯性时间常数共同决定，并满足频率变化率最大允许要求，即： ； 式中，为系统基准频率；H t 为t时刻系统惯性时间常数；H i 、H w 、H j 、H p 分别为火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏机组的惯性时间常数；P i 、P w 、P j 、P p 分别为火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏机组的发电容量，、、和分别表示火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏机组的装机容量；u i,t 为火电机组在t时刻启停状态，为t时刻系统功率缺额，表示频率变化率最大允许值； 频率最低点约束： 惯性响应与一次调频共同作用使系统频率下降到频率最低点，各机组需留出调频备用参与调频，防止频率偏差超过给定安全阈值，如下式所示： ； 式中，表示t时刻的频率偏差，R t 为系统内可调度调频资源在t时刻的调频备用容量之和；为频率死区；D为负载阻尼率；为t时刻系统负荷；T d为一次调频响应时间，表示给定的频率偏差安全阈值； 准稳态频率约束： 当系统中所有发电机组的一次调频备用容量完全释放时，系统准稳态频率约束，如下式所示： ； 式中，表示t时刻的准稳态频率偏差，表示系统允许的最大准稳态频率偏差，D t 为t时刻负载阻尼系数； S2步骤，考虑风、光出力不确定性，以区间形式分别构建风、光出力的不确定性集，采用下式表示： ； ； 式中，Un W 、Un P 分别为风、光出力的不确定性集；、分别为t时刻风、光出力不确定处理后功率；、分别为t时刻风、光预测出力；、分别为t时刻风、光出力允许的最大波动范围，和以及和分别为t时刻风、光出力取得区间边界的二进制变量；Γ w 、Γ p 分别为引入的风、光不确定度，表征风电、光伏出力取得区间边界的总时刻数，T为调度总时段数； 通过以火电机组启停成本、火电机组与常规分布式发电机组发电成本以及系统内各机组调频备用成本最小化为目标，构建考虑频率安全约束的输配电网两阶段鲁棒优化模型的表达式如下： ； 式中，、、分别表示火电机组启停成本、火电机组与常规分布式发电机组发电成本、系统内各机组调频备用成本；、分别为火电机组的开、停机成本；C i 、C j 分别为火电机组、常规分布式发电机组的发电成本；、、、分别为火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏发电机组的调频备用成本；su i,t 、sv i,t 分别为t时刻火电机组开、停机状态；P i,t 、P j,t 分别为t时刻火电机组、常规分布式发电机组的有功出力；R i,t 、R w,t 、R j,t 、R p,t 分别为火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏机组在t时刻的调频备用容量，、、和分别表示火电机组、风电机组、常规分布式发电机组、光伏机组的装机容量； S3步骤，采用列和约束生成算法及强对偶理论对输配电网两阶段鲁棒优化模型进行转化和迭代并求解，直至目标函数上界与下界结果收敛，得到最优调度方案。

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