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龙图腾网获悉山东中科冶金矿山机械有限公司申请的专利一种具有防护功能的测绘无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230132.1，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种具有防护功能的测绘无人机是由杨勇;渠婷婷设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防护功能的测绘无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的测绘无人机。包括有无人机本体、气囊Ⅰ、气囊Ⅱ、旋转管、连接管等，所述气囊Ⅰ连接于所述无人机本体外壁，所述气囊Ⅱ连接于所述无人机本体顶部，且所述气囊Ⅰ与所述气囊Ⅱ连通，若干根所述旋转管转动连接于所述无人机本体上，所述连接管连通于所述旋转管上。本发明通过气囊Ⅰ、气囊Ⅱ和气囊Ⅲ的配合，能够使气囊Ⅰ、气囊Ⅱ和气囊Ⅲ通过膨胀对无人机本体的螺旋桨、顶部以及侧边进行防护，从而避免无人机本体和测绘数据丢失，并且通过气囊Ⅱ和气囊Ⅲ的膨胀，能够使无人机本体浮在水面上，从而避免无人机本体沉入水底，进而便于人们后续寻找。

本发明授权一种具有防护功能的测绘无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有防护功能的测绘无人机，包括有无人机本体（1）、降落伞组件（2）和测绘组件（3），其特征是，还包括有气囊Ⅰ（4）、气囊Ⅱ（5）、旋转管（6）、连接管（7）、转杆（8）、气囊Ⅲ（9）、充气机构Ⅰ、旋转机构和充气机构Ⅱ，所述气囊Ⅰ（4）连接于所述无人机本体（1）外壁，所述气囊Ⅱ（5）连接于所述无人机本体（1）顶部，且所述气囊Ⅰ（4）与所述气囊Ⅱ（5）连通，若干根所述旋转管（6）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述连接管（7）连通于所述旋转管（6）上，若干根所述转杆（8）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述气囊Ⅲ（9）绕于所述转杆（8）上，且所述气囊Ⅲ（9）的一端与所述转杆（8）连接，所述气囊Ⅲ（9）的另一端与所述连接管（7）连通，所述充气机构Ⅰ用于将气体充入所述旋转管（6）内，使所述旋转管（6）内的气体能通过所述连接管（7）进入所述气囊Ⅲ（9）内，从而使所述气囊Ⅲ（9）进行膨胀，所述旋转机构用于带动所述旋转管（6）旋转，使所述连接管（7）跟随所述旋转管（6）旋转能将所述气囊Ⅲ（9）进行展开，从而使所述气囊Ⅲ（9）膨胀后能对所述无人机本体（1）的螺旋桨进行防护，所述充气机构Ⅱ用于对所述气囊Ⅰ（4）和所述气囊Ⅱ（5）进行充气，使所述气囊Ⅰ（4）和所述气囊Ⅱ（5）膨胀后分别对所述无人机本体（1）的侧边和顶部进行防护；所述充气机构Ⅰ包括有气罐Ⅰ（10）、阀门Ⅰ（11）、固定管（12）和输气管Ⅰ（13），所述气罐Ⅰ（10）可拆卸式安装于所述无人机本体（1）内，所述阀门Ⅰ（11）连接于所述无人机本体（1）内，且所述阀门Ⅰ（11）与所述气罐Ⅰ（10）连通，所述固定管（12）连接于所述无人机本体（1）上，且所述固定管（12）与所述阀门Ⅰ（11）连通，所述输气管Ⅰ（13）两端分别转动连通于所述固定管（12）和所述旋转管（6）上，使所述气罐Ⅰ（10）内的空气能通过所述阀门Ⅰ（11）、所述固定管（12）和所述输气管Ⅰ（13）充入所述旋转管（6）内；所述旋转机构包括有齿条Ⅰ（14）和齿轮Ⅰ（15），所述齿条Ⅰ（14）滑动连接于所述固定管（12）内，所述齿轮Ⅰ（15）连接于所述旋转管（6）上，通过所述齿条Ⅰ（14）与所述齿轮Ⅰ（15）配合，能带动所述旋转管（6）进行旋转；所述旋转机构还包括有微型直角齿轮箱（16），所述微型直角齿轮箱（16）连接于所述无人机本体（1）上，且所述微型直角齿轮箱（16）与所述转杆（8）连接，使所述微型直角齿轮箱（16）能带动所述转杆（8）进行旋转。

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