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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种流水线仿真模拟方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279431.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种流水线仿真模拟方法、装置及电子设备是由徐瑶;谢晨旭;许云婷;刘敏设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线仿真模拟方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种流水线仿真模拟方法、装置及电子设备，涉及流水线技术领域。该方法包括：响应于用户针对预设的流水线线体元素的第一配置操作，设置用于模拟真实流水线的仿真流水线线体；响应于用户针对预设的仿真控制点元素的第二配置操作，在仿真流水线线体上，设置各个仿真控制点；响应于用户针对任一生成组件的控制操作，在位于仿真流水线线体之外，且位于该生成组件指示的所关联主体元素的指定侧的位置，设置该生成组件所属仿真控制点的仿真装配机台。可见，本申请实施例提供的方案，可以降低流水线仿真模拟的难度，提高流水线仿真模拟的效率。

本发明授权一种流水线仿真模拟方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种流水线仿真模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户针对预设的流水线线体元素的第一配置操作，在预设的虚拟场景中，设置用于模拟真实流水线的仿真流水线线体；其中，所述真实流水线为生产流水线； 响应于所述用户针对预设的仿真控制点元素的第二配置操作，在所述仿真流水线线体上，设置各个仿真控制点；其中，所述仿真控制点包括：关联设置的主体元素和生成组件，所述仿真控制点用于仿真真实流水线上的控制点，所述真实流水线上的控制点为设置有装配机台以对加工件进行装配操作的装配位置；所述主体元素为用于表征控制点的界面元素，所述生成组件为可被用户操作的、用于生成仿真装配机台的组件，每一仿真控制点的控制参数至少包括：该仿真控制点的仿真装配机台对待装配加工件进行模拟装配所执行的装配操作和所需的装配物料； 响应于所述用户针对在所述仿真流水线线体上设置的所述仿真控制点中的任一生成组件的控制操作，在位于所述仿真流水线线体之外，且位于该生成组件指示的所关联主体元素的指定侧的位置，设置该生成组件所属仿真控制点的仿真装配机台；其中，每个仿真装配机台用于：在待装配加工件被所述仿真流水线线体模拟传输至该仿真装配机台所属的仿真控制点时，按照所属的仿真控制点的控制参数，对所述待装配加工件进行模拟装配； 所述方法还包括： 控制所述仿真流水线线体，以使所述仿真流水线线体按照预设的运行速度，模拟传输所述待装配加工件； 在所述待装配加工件移动至设置有仿真装配机台的每个仿真控制点时，控制该仿真控制点的仿真装配机台，以使该仿真控制点的仿真装配机台按照预设的加工速度和装配物料，对所述待装配加工件模拟执行预设的装配操作；其中，所述仿真装配机台进行工件装配时所利用的物料是虚拟场景中的虚拟移动机器人模拟输送的； 在每个仿真装配机台每次模拟执行所述装配操作后，将所述待装配加工件的形态变更为所述装配操作执行完成后的形态，并按照所使用的所述装配物料的数量，扣减当前的物料数据中所述装配物料的可用数量。

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