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龙图腾网获悉上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司申请的专利一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120193541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306038.X，技术领域涉及：E02D23/08；该发明授权一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法及系统是由张中杰;吕培林;郭振坤;郑雅莉;王浩然;吴航设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法及系统，涉及建筑施工领域，本发明方法包括：在沉井上安装至少三个位置传感器，用于监控沉井上至少三个不位于同一直线上的点位信息；将三个位置传感器获得的位置信息实时输入计算机，计算机将沉井在时间步长T内的运动分解为竖直方向的平动和沿着水平转轴的转动；基于所述水平转轴的朝向信息，确定距离所述水平转轴两侧最远的两个地点作为纠偏的主要施力点，纠偏过程中，至少包括对往向上翘起的所述主要施力点施加朝下的压力。系统包括各个实现上述方法的模块。相比传统技术，本发明具有实时性强、计算精度高、力学调控科学等特点，显著提升大型沉井施工纠偏的准确度。

本发明授权一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大型沉井施工全过程纠偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在沉井上安装至少三个位置传感器，用于监控沉井上至少三个不位于同一直线上的点位信息； S2：将三个位置传感器获得的位置信息实时输入计算机，计算机将沉井在时间步长T内的运动分解为： 1）竖直方向的平动； 2）沿着水平转轴的转动； S3：基于所述水平转轴的朝向信息，确定距离所述水平转轴两侧最远的两个地点作为纠偏的主要施力点，纠偏过程中，至少包括对往向上翘起的所述主要施力点施加朝下的压力； 其中，以所述沉井的中轴线为中轴线，半径为预设值R画出一个圆柱区域，在所述圆柱区域内寻找竖直平动点； 计算机通过如下方式获取竖直方向的平动： 模拟时间步长T开始时的沉井的第一空间位置； 模拟时间步长T结束时的沉井的第二空间位置； 计算从第一空间位置变换至第二空间位置时，水平坐标变化最小的空间点作为竖直平动点，并获取竖直平动点在步长T开始时的坐标（x1,y1,z1）以及步长T结束时的坐标（x2,y2,z2），并将矢量（0,0,z2-z1）作为竖直方向的平动； 获取水平转轴的步骤包括： 1）设定水平转轴通过所述竖直平动点； 2）假设所述水平转轴在水平面内的朝向为（x0,y0），并假设在时间步长T内的转角为θ； 3）求解（x0,y0）和θ，以使得通过该转动预测的时间T内的沉井的变化与实际变化最接近； 在步骤3）中，具体包括如下步骤： 设定损失函数为： 其中为根据（x0,y0）和θ预测的点位i在时间T内的位移矢量； 为点位i在时间T内的实际位移矢量； n为选择参考的点位的数量； 通过最小化损失函数，求解（x0,y0）和θ。

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