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龙图腾网获悉江苏迈科道环境科技有限公司申请的专利一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320947.9，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船是由高致;黄海洋;周清华;常婷;宗菲菲;钱亮;张蓉设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船，涉及河道清理技术领域，该垃圾打捞船包括移动船体，移动船体上设置有动力组件，动力组件输出端设置有喷水器，移动船体上设置有电控室，电控室内设置有无线传输器与定位仪，移动船体上设置有打捞区与粉碎区，打捞区上设置有打捞架，打捞架上设置有打捞转轮，打捞转轮与打捞架旋转连接，打捞架上设置有打捞动力箱，打捞动力箱通过履带与打捞转轮连接，移动船体内设置有粉碎加压箱，打捞转轮内设置有传递绞龙组，移动船体底端设置有探测架，探测架内设置有反馈器，反馈器通过导线与喷水器、打捞动力箱电性连接，本发明具有多角度河道垃圾清理以及自适应船速调整的功能。

本发明授权一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船在权利要求书中公布了：1.一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船，其特征在于：该垃圾打捞船包括移动船体（1），所述移动船体（1）上设置有动力组件（2），所述动力组件（2）输出端设置有喷水器（3），移动船体（1）上设置有电控室（4），所述电控室（4）内设置有无线传输器（5）与定位仪（6），所述移动船体（1）上设置有打捞区（7）与粉碎区（8），所述打捞区（7）上设置有打捞架（9），所述打捞架（9）上设置有打捞转轮（10），所述打捞转轮（10）与打捞架（9）旋转连接，打捞架（9）上设置有打捞动力箱（11），所述打捞动力箱（11）通过履带与打捞转轮（10）连接，所述移动船体（1）内设置有粉碎加压箱（12），打捞转轮（10）内设置有传递绞龙组（13），所述传递绞龙组（13）与粉碎加压箱（12）连通，所述移动船体（1）底端设置有探测架（14），所述探测架（14）内设置有反馈器（15），所述反馈器（15）通过导线与喷水器（3）、打捞动力箱（11）电性连接； 所述打捞架（9）包括升降摆臂（901）与固定基座（902），所述固定基座（902）与移动船体（1）固定连接，所述固定基座（902）上旋转连接有摆动液压杆（903），所述摆动液压杆（903）输出端与升降摆臂（901）旋转连接，所述升降摆臂（901）与固定基座（902）通过旋转轴旋转连接，所述升降摆臂（901）上设置有伸缩副臂（904），所述伸缩副臂（904）与升降摆臂（901）滑动连接，升降摆臂（901）内设置有伸缩液压杆（905），所述伸缩液压杆（905）输出端与伸缩副臂（904）连接； 所述打捞转轮（10）包括支撑轮架（1001），所述支撑轮架（1001）之间均匀设置有多个打捞杆（1002），每个所述打捞杆（1002）上分别设置有捕捞筒（1003），所述捕捞筒（1003）与打捞杆（1002）旋转连接，所述捕捞筒（1003）内设置有打捞弹簧（1004），所述打捞弹簧（1004）两端分别抵住打捞杆（1002）、捕捞筒（1003），捕捞筒（1003）上设置有多个棱刺。

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