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龙图腾网获悉上海一影信息科技有限公司;江苏一影医疗设备有限公司申请的专利一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405884.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法是由奚岩设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法，该系统包括：参考架主体，参考架主体一侧设置有用于贴合人体皮肤表面的粘合面，且参考架主体上设置有超声探头和反光球组件；辅助成像组件，适配于反光球组件；处理器，处理器与超声探头电连接，用于在参考架主体贴合人体皮肤表面时控制超声探头产生超声波，并根据反射回波构建手术部位的第一图像；处理器还与辅助成像组件电连接，用于在参考架主体贴合人体皮肤表面时通过辅助成像组件和反光球组件构建手术部位的第二图像；处理器还用于对第一图像和第二图像进行配准，获得用于手术导航的第三图像。该方案能够实现参考架的无创固定，且能够保证手术部位的精准定位，避免影响手术精度。

本发明授权一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术用参考架系统，其特征在于，包括： 参考架主体，所述参考架主体的一侧设置有用于贴合人体皮肤表面的粘合面，且所述参考架主体上设置有超声探头和反光球组件； 辅助成像组件，适配于所述反光球组件，所述辅助成像组件包括CT扫描组件和双目定位仪，所述反光球组件的反光球为红外反光球，所述反光球内部嵌入有与所述反光球同心设置的反光钛球； 处理器，所述处理器与所述超声探头电连接，用于在所述参考架主体贴合人体皮肤表面时控制所述超声探头产生超声波，并根据反射回波构建手术部位的第一图像； 所述处理器还与所述辅助成像组件电连接，用于在所述参考架主体贴合人体皮肤表面时通过所述辅助成像组件和所述反光球组件构建手术部位的第二图像； 所述处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行配准，获得用于手术导航的第三图像； 所述处理器还用于获取所述参考架主体的三维参数、所述超声探头在所述参考架主体上的位置参数，以及所述反光球组件在所述参考架主体上的位置参数； 所述处理器根据所述参考架主体的三维参数和所述反光球组件在所述参考架主体上的位置参数获得所述第一图像的第一偏移关系； 所述处理器根据所述参考架主体的三维参数和所述超声探头在所述参考架主体上的位置参数获得所述第二图像的第二偏移关系； 所述处理器根据所述超声探头在所述参考架主体上的位置参数和所述反光球组件在所述参考架主体上的位置参数获得所述超声探头和所述反光球组件的位置关系，并根据所述位置关系、所述第一偏移关系和所述第二偏移关系对所述第一图像和所述第二图像进行配准，获得用于手术导航的所述第三图像。

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