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龙图腾网获悉广州海迪健康科技有限公司申请的专利一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454898.8，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法是由张庆双;罗益浩;王余强设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法，包括：获取标准站姿下的骨盆前倾角度、足弓高度和重心位置，作为个体化基线数据，通过对基线数据进行统计分析，生成反映个体正常平衡能力的动态平衡基准值；在动态平衡基准值基础上，结合重心前移趋势和下肢肌肉代偿模式，通过时间序列分析算法计算站姿变化中的平衡偏移指数，得到动态平衡风险评估结果；若动态平衡风险评估结果超危险阈值，则聚类分析骨盆前倾角度与足弓高度关联参数，对关联参数进行分组处理，识别导致平衡能力退化的潜在原因。

本发明授权一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取受试者在标准站姿和惯用站姿下的三维骨骼数据，通过体测一体机内置传感器采集骨盆前倾角度与足弓高度参数，采用三维骨骼重建算法生成初始骨骼模型，得到骨盆与足弓的关联参数；从初始骨骼模型中提取骨盆前倾角度变化数据，结合足弓高度参数，确定重心位置，通过计算骨盆位置变化引起的重心偏移量，根据偏移量随时间的变化趋势，确定重心前移趋势，包括：接收骨骼曲面方程所发送的骨盆角度数据，所述骨盆角度数据经卡尔曼滤波器处理得到骨盆前倾角度序列；根据所述骨盆前倾角度序列获取足底压力传感器阵列采集的压力分布数据，通过压力分布数据计算压力中心点坐标序列及足弓高度值；采用所述骨盆前倾角度序列与所述足弓高度值建立人体质心分布方程，通过线性叠加计算得到全身重心初始坐标；针对所述全身重心初始坐标，采用欧拉角描述骨盆三维姿态变化，通过刚体运动学方程计算得到重心位移矢量序列，所述重心位移矢量序列经最小二乘拟合获取水平面位移场分布；根据重心前移趋势预测站姿变化，当站姿变化时，获取并处理下肢关键肌群肌电信号，得到下肢肌肉激活模式，结合激活模式中各肌肉激活程度的相对大小和协同程度，确定下肢肌肉代偿模式，并得到代偿性肌肉激活的幅度和分布特征，包括：根据重心位移序列数据构建预测空间轨迹图，从所述预测空间轨迹图获取重心投影位置与支撑基底面积边缘阈值的偏差值；通过表面肌电传感器采集下肢关节周围肌群的电位信号，采用中心频率带通滤波器对所述电位信号进行滤波处理，得到滤波后的肌电信号波形图；对所述滤波后的肌电信号波形图进行小波变换得到小波系数矩阵，从所述小波系数矩阵计算肌群间的信号互相关系数矩阵，通过所述互相关系数矩阵特征值分解获取肌群协同特征向量；根据所述肌群协同特征向量与标准人体测量数据构建的标准特征向量计算欧氏距离值，从所述欧氏距离值建立代偿度量函数，得到肌肉代偿程度热力分布图；获取标准站姿下的骨盆前倾角度、足弓高度和重心位置，作为个体化基线数据，通过对基线数据进行统计分析，生成反映个体正常平衡能力的动态平衡基准值；在动态平衡基准值基础上，结合重心前移趋势和下肢肌肉代偿模式，通过时间序列分析算法计算站姿变化中的平衡偏移指数，得到动态平衡风险评估结果，包括：根据重心位移序列进行小波变换得到时频图谱，从所述时频图谱提取重心移动主导频率与幅度参数，构建平衡状态描述向量；采用递归神经网络对所述平衡状态描述向量进行处理，通过滑动时间窗口计算重心位移速率曲线，获取平衡偏移量；对下肢肌电信号进行包络提取，根据包络线幅值计算代偿激活强度，通过互相关函数求解肌群间时序关联度，得到代偿协同特征；根据所述平衡状态描述向量与所述代偿协同特征建立特征融合函数，对所述融合特征进行归一化处理，通过时间序列分析提取所述风险特征序列趋势项，若趋势斜率超出预设阈值，则判定平衡风险等级；若动态平衡风险评估结果超危险阈值，则聚类分析骨盆前倾角度与足弓高度关联参数，对关联参数进行分组处理，识别导致平衡能力退化的潜在原因；基于动态平衡风险评估结果，生成相应的预警信号，将预警信号与骨盆前倾角度、足弓高度的实时变化趋势进行关联映射，结合退化的潜在原因，生成平衡退化预警信息，通过体测一体机系统实时反馈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海迪健康科技有限公司，其通讯地址为：511495 广东省广州市番禺区钟村街道汉溪大道290号保利大都汇A3栋13楼1310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。