哈尔滨工业大学周德开获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种压力容器底部异物抓取机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454392.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种压力容器底部异物抓取机器人是由周德开;冯嘉健;黄文韬;李朋春;权家乐;李隆球设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压力容器底部异物抓取机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及异物抓取方法，更具体地说尤其涉及一种压力容器底部异物抓取机器人。一种压力容器底部异物抓取机器人，包括软体机械臂，所述软体机械臂缠绕在进给筒上，两个抓手电机分别固定在抓手电机箱的两侧，抓手电机的输出轴缠绕抓手电机线，抓手电机线与软体机械臂连接，进给滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母组成滚珠丝杠机构，进给滚珠丝杠由进给电机减速器驱动，进给滚珠丝杠与抓手电机箱固定连接，进给筒与抓手电机箱固定连接，滚珠丝杠螺母固定在进给底板上，滚珠丝杠螺母上设置有对应进给电机的滑道，进给电机在水平方向滑动连接在滚珠丝杠螺母上；可以进入压力容器下栅格板下部进行异物抓取。
本发明授权一种压力容器底部异物抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种压力容器底部异物抓取机器人，包括软体机械臂2，其特征在于：所述软体机械臂2缠绕在进给筒1上，两个抓手电机4分别固定在抓手电机箱3的两侧，抓手电机4的输出轴缠绕抓手电机线26，抓手电机线26与软体机械臂2连接，进给滚珠丝杠5与滚珠丝杠螺母6组成滚珠丝杠机构，进给滚珠丝杠5由进给电机7减速器驱动，进给滚珠丝杠5与抓手电机箱3固定连接，进给筒1与抓手电机箱3固定连接，滚珠丝杠螺母6固定在进给底板14上，滚珠丝杠螺母6上设置有对应进给电机7的滑道，进给电机7在水平方向滑动连接在滚珠丝杠螺母6上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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