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龙图腾网获悉楷钛工业零部件江苏有限公司申请的专利用于零件加工的夹具监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453092.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权用于零件加工的夹具监测方法及系统是由陶忠德设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于零件加工的夹具监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了用于零件加工的夹具监测方法及系统，涉及夹具监测技术领域，包括：确定零件夹持方式，搭建基于夹持动力学特性的夹持数据库；训练状态记忆单元，包括映射于所述零件夹持方式的并行状态记忆分支；读取夹具监测数据，预处理并进行点云分布数据筛选；结合目标夹持方式，匹配目标记忆分支，进行动力学特性分析，确定第一监测结果；进行基于空间位置与夹具限位的工况偏心分析，确定第二监测结果；基于第一监测结果与第二监测结果，作为夹具监测结果。本发明解决了现有夹具监测方法对不同夹持方式下的工件加工情况监测不全面，并且在数据处理上存在局限性，导致监测准确性差、智能化程度低的技术问题。

本发明授权用于零件加工的夹具监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于零件加工的夹具监测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定零件夹持方式，搭建基于夹持动力学特性的夹持数据库，其中，所述零件夹持方式至少包括机械夹持、液压夹持、电磁夹持、真空吸附夹持； 基于所述夹持数据库，训练状态记忆单元，所述状态记忆单元包括映射于所述零件夹持方式的并行状态记忆分支，所述并行状态记忆分支是针对每种夹持方式构建的独立的状态记忆模型； 读取目标零件的夹具监测数据，预处理并进行点云分布数据筛选，其中，所述点云分布数据以零件重心为基准，与多级预设补步长与关键点为分布筛选标准； 所述进行点云分布数据筛选，包括： 确定零件重心，作为第一点云； 确定零件夹持的关键位点位置，作为第二点云分布； 基于所述多级预设步长，随机确定第一步长等级，以所述第一点云与所述第二点云分布为初始点，基于所述第一步长等级进行点云外扩，进行点云外扩迭代，直至满足覆盖度要求，进行点云分布整合确定监测点云分布； 基于所述监测点云分布，进行预处理后的所述夹具监测数据筛选； 结合目标夹持方式，匹配基于所述状态记忆单元的目标记忆分支，对所述点云分布数据进行动力学特性分析，确定第一监测结果； 对所述点云分布数据进行动力学特性分析之后，包括： 确定基于所述点云分布数据的N项点云监测结果； 对所述N项点云监测结果进行基于夹持动力联结点的单点云动力传递分析，确定单点监测特性； 对所述N项点云监测结果进行点云均衡性分析，确定全局监测特性； 基于所述单点监测特性与所述全局监测特性，确定所述第一监测结果； 读取零件加工任务并确定偏心宽容区间，进行基于空间位置与夹具限位的工况偏心分析，确定第二监测结果，其中，工况偏心包括零件夹持偏心，与基于工具夹持部与零件夹持部的相对偏心； 所述基于工具夹持部与零件夹持部的相对偏心，包括： 读取所述零件加工任务，确定加工全周期的相对夹持位置，其中，所述相对夹持位置标识有加工节点； 识别所述偏心宽容区间的相对宽容区间，所述相对宽容区间包括方位宽容区间与距离宽容区间； 基于所述相对宽容区间，对所述相对夹持位置进行相对离轴检定，确定相对偏心结果； 基于所述第一监测结果与所述第二监测结果，作为所述目标零件的夹具监测结果。

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