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龙图腾网获悉江苏叁拾叁信息技术有限公司申请的专利一种分布式机器人集群配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451226.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种分布式机器人集群配置方法及系统是由张梓强;刘卫民;张立智;吴玉涛;孙崇明;詹云设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式机器人集群配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式机器人集群配置方法及系统，属于人工智能技术领域，其技术方案要点是包括：根据预设区域中每个第一养殖池内的鱼种类型、鱼种生长阶段和环境参数，得到每个第一养殖池的总投饵量和投饵时段；根据当前时刻和投饵时段，确定多个第二养殖池和每个第二养殖池的剩余投饵时间；判断智能投饵机器人是否能在剩余投饵时间内完成投饵工作；若否，从预设区域的相邻区域内调用空闲机器人至预设区域内；根据每个第二养殖池的剩余投饵时间，为智能投饵机器人和空闲机器人配置投饵路径，本发明基于剩余投饵时间和路径长度为智能投饵机器人和空闲机器人配置最优投饵路径，可以在最短时间内完成投饵工作。

本发明授权一种分布式机器人集群配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式机器人集群配置方法，其特征在于，包括： 根据预设区域中每个第一养殖池内的鱼种类型、鱼种生长阶段和环境参数，得到所述每个第一养殖池的总投饵量和投饵时段，每个所述预设区域对应一智能投饵机器人； 根据当前时刻和所述投饵时段，确定多个第二养殖池和每个所述第二养殖池的剩余投饵时间，所述第二养殖池为当前时刻需要进行投饵的第一养殖池； 判断所述智能投饵机器人是否能在所述剩余投饵时间内完成投饵工作； 若否，从所述预设区域的相邻区域内调用空闲机器人至所述预设区域内； 根据每个所述第二养殖池的剩余投饵时间，为所述智能投饵机器人和所述空闲机器人配置投饵路径； 其中，所述根据每个所述第二养殖池的剩余投饵时间，为所述智能投饵机器人和所述空闲机器人配置投饵路径，包括： 根据所述智能投饵机器人和所述空闲机器人的数量将所述多个第二养殖池划分为多个投饵区域，每个所述投饵区域对应一所述智能投饵机器人或一空闲机器人； 在每个投饵区域内，根据每个所述第二养殖池的剩余投饵时间和每个所述第二养殖池之间的距离，确定所述投饵路径的目标函数及约束条件； 根据所述目标函数及约束条件，得到所述智能投饵机器人和所述空闲机器人的所述投饵路径； 其中，根据所述目标函数及约束条件，得到所述智能投饵机器人和所述空闲机器人的所述投饵路径，包括： 以所述智能投饵机器人或所述空闲机器人的位置为根节点，根据所述约束条件为所述根节点选取第一子节点至第子节点，得到多个第一投饵路径，为所述每个投饵区域内的所述第二养殖池的个数； 根据所述目标函数和所述多个第一投饵路径，得到所述投饵路径，所述目标函数根据每个子节点之间的距离确定； 其中，根据所述约束条件为所述根节点选取第一子节点至第子节点，包括： 根据所述约束条件得到所述第一子节点至第子节点对应的预设条件，所述预设条件为，每个子节点在完成当前节点的投饵工作后，有剩余时间以完成相邻的下一个子节点的投饵工作； 根据所述第一子节点至第子节点对应的预设条件，为所述根节点选取第一子节点至第子节点。

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