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龙图腾网获悉天津市诺联科技有限公司;天津现代职业技术学院申请的专利一种无人机飞行风险智能管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510463010.7，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种无人机飞行风险智能管理系统是由岳鹍;李芳;梅锐;师建辉;陈明;冉盈盈;张学欢;陈志刚设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行风险智能管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机飞行风险智能管理系统，涉及无人机管理领域，包括无人机管理模块、飞行采集模块、风险评估模块、智能决策模块和决策反馈模块；无人机管理模块用于设置无人机设备的设备传输通信码；飞行采集模块用于实时采集飞行位置数据、飞行雷达数据、飞行状态数据和飞行环境数据；风险评估模块用于根据飞行位置数据和飞行雷达数据生成风险评估数据；智能决策模块用于根据风险评估数据生成相应的路径决策信息；决策反馈模块用于对路径决策信息进行反馈分析，并对数据处理过程根据设备传输通信码进行加密传输；本发明提高了无人机飞行过程中的安全性。

本发明授权一种无人机飞行风险智能管理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行风险智能管理系统，其特征在于，包括无人机管理模块、飞行采集模块、风险评估模块、智能决策模块和决策反馈模块； 所述无人机管理模块用于获取无人机设备信息，根据无人机设备信息生成相应的无人机设备编号，根据无人机设备编号设置相应的设备传输通信码； 所述飞行采集模块用于实时采集相应无人机设备飞行过程中的飞行位置数据、飞行雷达数据、飞行状态数据和飞行环境数据； 所述风险评估模块用于根据飞行位置数据和飞行雷达数据设置风险障碍三维图像，根据飞行状态数据对相应的风险障碍三维图像进行分析处理，获取风险障碍三维图像内相应的风险评估数据的过程包括： 根据采集时间将各个数据分析空间内所获得的风险障碍三维图像设置为图像帧，对各个图像帧依次进行特征分析处理，获取基准点之外的障碍数据，并划分为动态障碍数据和静态障碍数据； 根据采集时间设置风险评估周期，获取风险评估周期内各个采集时间相对应的动态障碍数据和静态障碍数据与基准点连接对应的动态空间点和静态空间点，获取相应的障碍向量； 根据飞行状态数据对风险评估周期内各个障碍向量的向量起点数据和向量端点数据的变化情况进行分析处理，获取无人机设备和相应障碍点的预测飞行范围数据； 将所获得的预测飞行范围数据映射至相应的风险障碍三维图像内进行可视化处理，根据可视化处理结果将无人机设备和各个空间点所对应的预测飞行范围数据进行区域重叠分析，获取相应的风险评估数据； 所述智能决策模块用于根据风险障碍三维图像内所对应的风险评估数据进行路径分析处理，生成相应的路径规划信息，根据飞行环境数据对路径规划信息进行分析处理，生成相应的路径决策信息； 所述生成相应的路径规划信息的过程包括： 获取当前时刻的风险障碍三维图像，对所述风险障碍三维图像进行网格化处理，获取相应的网格单元； 将动态空间点、静态空间点、预测飞行范围数据以及风险评估数据分别设置相应的碰撞色彩数据、梯度色彩数据、重叠色彩数据以及空白色彩数据，并对各个色彩数据设置相应的色彩风险系数和路径优先级，根据风险障碍三维图像内各个网格单元所对应的数据类型获取相应的色彩数据进行可视化显示； 预设目标点，将所选取的目标点基于RRT算法对风险障碍三维图像内相应的无人机设备与目标点进行路径分析，获取多个路径规划信息，所述路径规划信息内包括无人机设备需要经过的网格单元； 所述生成相应的路径决策信息的过程包括： 基于深度学习算法构建无人机设备所对应的环境偏移影响模型，获取飞行环境数据，将所获得的飞行环境数据输入至环境偏移影响模型内，获取无人机设备飞行过程中的偏移误差数据； 根据所述偏移误差数据对各个路径规划信息内网格单元的色彩风险系数进行综合分析，获取各个路径规划信息所对应的综合风险数据； 对综合风险系数内的不同类型网格单元的数量进行占比分析，根据占比分析结果对综合风险数据设置偏向优先级系数；将所获得的偏向优先级系数与综合风险数据相乘，获取相应的综合风险评估数据； 对各个路径规划信息所对应的综合风险评估数据进行排序，根据排序结果获取最低综合风险评估数据所对应的路径规划信息，并标记为路径决策信息； 所述决策反馈模块用于根据飞行位置信息将所获得的路径决策信息进行对比分析，根据对比分析生成路径反馈信息，并根据设备传输通信码对无人机设备的数据处理过程进行加密传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市诺联科技有限公司;天津现代职业技术学院，其通讯地址为：300383 天津市滨海新区华苑高新区OVU中电科创园B2-706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。