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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司;中建四局芜湖建设投资有限公司;中建四局第六建设有限公司申请的专利一种多功能自动化空间点位追踪测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514159.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种多功能自动化空间点位追踪测量方法及装置是由龙敏健;刘开强;耿大将;黄晨光;周子璐;陈学朋;罗宗礼;郭奇;陈凯;王海军;宗辉;金学胜;熊鼎飞;姚成冲;曹俊镐;赵绪华;罗海星;黄海设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能自动化空间点位追踪测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能自动化空间点位追踪测量方法及装置，涉及追踪测量技术领域，包括：获取N个监测点进行优先级排序，得到监测点序列信息，预设监测采集频率按照监测点序列信息，生成监测区域信息；内置高精度导航模块自动导航至监测区域信息，在目标监测点上固定靶点图标，获取监测区域信息的目标监测图像信息；训练构建点位追踪模块，进行靶标定位和坐标提取，确定靶标像素坐标信息；进行靶标坐标计算，得到靶标实际空间坐标，并依次对靶标实际空间坐标进行存储，生成N个空间点位测量结果。本发明解决现有技术中监测频率难以保障、测量效率低和定位精度不足的技术问题，达到提高空间点位追踪测量的效率与精度的技术效果。

本发明授权一种多功能自动化空间点位追踪测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能自动化空间点位追踪测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取N个监测点，对所述N个监测点进行优先级排序，得到监测点序列信息，预设监测采集频率按照所述监测点序列信息依次输入目标监测点的理论坐标信息和预设误差范围，根据所述理论坐标信息和预设误差范围，生成监测区域信息； 内置高精度导航模块自动导航至所述监测区域信息，在所述目标监测点上固定靶点图标，并以所述靶点图标作为参考，通过高精度望远镜采集获取所述监测区域信息的目标监测图像信息； 训练构建点位追踪模块，利用所述点位追踪模块对所述目标监测图像信息进行靶标定位和坐标提取，确定靶标像素坐标信息； 基于望远镜相机参数和所述靶标像素坐标信息进行靶标坐标计算，得到靶标实际空间坐标，并依次对所述靶标实际空间坐标进行存储，生成N个空间点位测量结果； 其中，所述训练构建点位追踪模块，包括： 基于所述靶点图标进行特征数据采集，获取靶点特征数据集，并对所述靶点特征数据集进行图像数据增强，得到扩充靶点特征数据集； 利用卷积神经网络对所述扩充靶点特征数据集进行识别训练和验证优化，生成靶点识别子网络； 根据所述靶点识别子网络，构建靶点跟踪子网络，所述靶点跟踪子网络与所述靶点识别子网络为共享权值网络； 将所述靶点跟踪子网络和所述靶点识别子网络进行合并连接，构建所述点位追踪模块； 所述得到扩充靶点特征数据集，包括： 获取图像增强要素条件，所述图像增强要素条件包括光照条件、背景复杂度以及靶点图标姿态变化； 对所述图像增强要素条件中的各要素条件分别进行变化参数设计，生成靶点图像变化矩阵集； 基于所述靶点图像变化矩阵集依次对所述靶点特征数据集进行图像增强扩充，得到扩充靶点特征数据集； 其中，所述得到监测点序列信息，包括： 预设监测点优先级因素，所述监测点优先级因素包括关键性、紧急程度以及监测难度； 根据所述监测点优先级因素，建立优先级因素评价体系，所述优先级因素评价体系包括各监测点优先级因素的具体评价指标； 按照所述优先级因素评价体系对所述N个监测点进行优先级评价，得到N个优先级因素系数集； 基于所述N个优先级因素系数集对所述N个监测点进行优先级排序，得到监测点序列信息； 所述基于所述N个优先级因素系数集对所述N个监测点进行优先级排序，得到监测点序列信息，包括： 根据所述N个优先级因素系数集，生成N个优先级系数矩阵； 基于所述优先级因素评价体系进行指标数据挖掘，获得优先级因素评价指标数据集； 按照所述优先级因素评价指标数据集对所述监测点优先级因素进行PCA权重分配，生成优先级因素权重矩阵； 将所述N个优先级系数矩阵和所述优先级因素权重矩阵进行加权计算，获得N个监测优先级系数，并基于所述N个监测优先级系数对所述N个监测点进行优先级排序，得到所述监测点序列信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第四工程局有限公司;中建四局芜湖建设投资有限公司;中建四局第六建设有限公司，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区科韵路16号B栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。