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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534675.2，技术领域涉及：G05D1/435；该发明授权配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质是由蔡冠华;李正强;刘益军;关帅;何锐熙;林晓菁;倪涵静;何伟璋;谭嘉;徐碧坚;陈伦陟;陈柳壮;植天荣;杨琴;孙依萌设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取输电线路部件所对应的相机图像，以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息；根据相机图像，确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度；在当前角度处于预设的倾斜角度范围的情况下，基于当前角度和倾斜角度范围，控制配电网机器人旋转，使配电网机器人以未倾斜的角度爬升；基于预设的速度距离关系，确定距离信息对应的爬升速度，控制配电网机器人以爬升速度进行爬升，以使距离信息小于预设距离阈值时，降低配电网机器人的爬升速度；在爬升速度降到目标速度的情况下，控制配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置。如此，能够提高配电网机器人的爬升稳定性。

本发明授权配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配电网机器人的爬升方法，其特征在于，所述配电网机器人包括相机设备和测距装置；所述方法包括： 获取通过所述相机设备得到的输电线路部件所对应的相机图像，以及获取通过所述测距装置得到的所述配电网机器人与所述输电线路部件的距离信息； 根据所述相机图像，确定所述输电线路部件与所述配电网机器人之间的当前角度； 在所述当前角度处于预设的倾斜角度范围的情况下，基于所述当前角度和所述倾斜角度范围，控制所述配电网机器人旋转，以使所述配电网机器人以未倾斜的角度爬升； 其中，在所述配电网机器人沿着电线杆自主爬升过程中，若当前角度大于预设角度，则表征所述配电网机器人在爬升过程中并非以初始爬升的角度进行自主爬升，所述配电网机器人存在旋转倾斜的状态，控制所述配电网机器人旋转，使所述配电网机器人以初始爬升的角度进行爬升； 基于预设的速度距离关系，确定所述距离信息对应的爬升速度，并控制所述配电网机器人以所述爬升速度进行爬升，以使所述距离信息小于预设距离阈值时，降低所述配电网机器人的爬升速度； 在所述爬升速度降到目标速度的情况下，控制所述配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置； 其中： 所述测距装置包括第一测距装置和第二测距装置，所述第二测距装置的测距精度大于所述第一测距装置的测距精度； 所述基于预设的速度距离关系，确定所述距离信息对应的爬升速度，包括： 根据所述第一测距装置得到的第一距离信息，以及所述速度距离关系，确定所述爬升速度； 所述在所述爬升速度降到目标速度的情况下，控制所述配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置，包括： 在所述爬升速度降到目标速度的情况下，基于所述第二测距装置得到的第二距离信息，控制所述配电网机器人爬升到所述目标爬升位置； 其中：所述根据所述第一测距装置得到的第一距离信息，以及所述速度距离关系，确定所述爬升速度，包括： 若所述第一距离信息大于预设的第一距离阈值，则确定所述爬升速度为预设高速； 若所述第一距离信息大于预设的第二距离阈值且小于所述第一距离阈值，则确定所述爬升速度为预设中速； 若所述第一距离信息小于所述第二距离阈值，则确定所述爬升速度为所述目标速度； 其中，所述预设高速大于所述预设中速，所述预设中速大于所述目标速度； 其中：所述基于所述第二测距装置得到的第二距离信息，控制所述配电网机器人爬升到所述目标爬升位置，包括： 若所述第二距离信息小于或等于预设的第三距离阈值，则控制所述配电网机器人调整爬升到所述目标爬升位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司佛山供电局，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区汾江南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。