骨圣元化机器人(深圳)有限公司孟李艾俐获国家专利权
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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利三维影像数据的包围盒预测方法及数据传输方法、设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120047937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510533934.X,技术领域涉及:G06V20/64;该发明授权三维影像数据的包围盒预测方法及数据传输方法、设备是由孟李艾俐;李昂;赵亚兰;陈晓辉设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维影像数据的包围盒预测方法及数据传输方法、设备在说明书摘要公布了:本申请实施例适用于计算机辅助医疗及图像处理技术领域,提供了一种三维影像数据的包围盒预测方法及数据传输方法、设备,所述预测方法包括:当接收到三维影像数据,将所述三维影像数据投影为二维图像;确定所述二维图像的特征向量;根据所述二维图像的特征向量,确定所述三维影像数据的任务标签;采用所述任务标签对应的预测模型对所述三维影像数据的目标区域的包围盒进行预测,所述预测模型在进行包围盒预测时的输入数据为所述三维影像数据的任务标签和尺寸信息,任一类型的任务标签预先训练有独立的预测模型。采用上述方法,可以准确定位三维影像数据中的目标区域并输出目标区域的包围盒,提高包围盒预测的效率和准确率。
本发明授权三维影像数据的包围盒预测方法及数据传输方法、设备在权利要求书中公布了:1.一种三维影像数据的传输方法,其特征在于,应用于扫描设备,所述方法包括: 当接收到三维影像数据,将所述三维影像数据投影为二维图像; 确定所述二维图像的特征向量,所述特征向量包括沿第一方向轴的第一向量和沿第二方向轴的第二向量; 采用训练好的分类模型对所述二维图像的特征向量进行处理,输出对应的所述三维影像数据的任务标签,所述分类模型采用标记有任务标签的特征向量数据集对支持向量机模型进行训练得到; 采用所述任务标签对应的预测模型对所述三维影像数据的目标区域的包围盒进行预测,输出所述目标区域的包围盒的坐标值,所述预测模型为线性模型,所述预测模型在进行包围盒预测时的输入数据为所述三维影像数据的任务标签和尺寸信息,任一类型的任务标签预先训练有独立的预测模型,所述三维影像数据包括的目标区域为多个,所述预测模型输出的包围盒的个数与所述三维影像数据中目标区域的个数相等; 根据所述坐标值,从所述三维影像数据中提取多个所述包围盒中包含的数据; 将提取出的多个所述包围盒中包含的所述数据分发至多个设备。
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