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龙图腾网获悉山东艾克索仑电气有限公司申请的专利一种电动滚筒控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592139.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种电动滚筒控制方法及控制系统是由姚均泰;王红涛;赵硕;崔波;丰涵洲;张鹏;楚孔飞;张鑫鑫;张祥鹏;苏怀威设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动滚筒控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动滚筒自动控制技术领域，公开了一种电动滚筒控制方法及控制系统，在第一预设时间段内，分别针对目标电动滚筒和目标传输带的作业行程建立第一起点和第二起点，通过梯度调整PID控制系数以驱动目标电动滚筒进行运输作业；按固定时间间隔获取M组稳定运输参数，以及每组稳定运输参数分别对应于目标电动滚筒和目标传输带的相对位置；基于PID经验系数、稳定运输参数和稳定运输参数的相对位置，以训练得到稳定运输模型；针对目标电动滚筒执行稳定运输决策和颠簸运输决策，包括：响应于运输货物的堆叠状态，动态调整目标电动滚筒的PID经验系数，以实现运输货物的稳定运输或者颠簸摊平。

本发明授权一种电动滚筒控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动滚筒控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，在第一预设时间段内，分别针对目标电动滚筒和目标传输带的作业行程建立第一起点和第二起点，通过梯度调整PID控制系数以驱动目标电动滚筒进行运输作业； 按固定时间间隔获取M组稳定运输参数，以及每组稳定运输参数分别对应于目标电动滚筒和目标传输带的相对位置； 其中，运输稳定参数，包括：目标电动滚筒的作业行程位移距离以及目标传输带的作业行程位移距离； 相对位置，包括：基于第一起点，将目标电动滚筒在作业行程的每个位置进行编码处理为：，其中，表示第一起点，表示目标电动滚筒的作业行程长度； 对应于目标传输带的相对位置，包括： 基于第二起点，将目标传输带在作业行程的每个位置进行编码处理为：，其中，表示第二起点，表示目标传输带的作业行程长度； 针对第m组稳定运输参数；1≤m≤M，m为正整数； 获取第m个时刻对应于目标电动滚筒的作业行程的起始位置和终止位置；其中，； 获取第m个时刻对应于目标传输带的作业行程的起始位置和终止位置；其中，； 确定第m组稳定运输参数的相对位置为和； 步骤2，基于PID经验系数、稳定运输参数和稳定运输参数的相对位置，以训练得到稳定运输模型，包括： 计算运输稳定性，包括：将第r组稳定运输参数中目标电动滚筒的作业行程位移距离以及目标传输带的作业行程位移距离的差值作为运输稳定性； 将运输稳定性的归一化处理后作为样本标签； 将第r组稳定运输参数对应的相对位置构建为位置向量； 将第r组稳定运输参数对应的PID控制系数构建为运行向量； 将位置向量和运行向量拼接后进行归一化处理得到样本数据； 其中，1≤r≤M，r≠m，r为正整数； 位置向量表示稳定运输参数对应的相对位置构建的位置向量； 运行矩阵表示稳定运输参数对应的PID控制系数构建的运行向量； 基于样本数据和样本标签以训练得到稳定运输模型； 其中，稳定运输模型的隐藏层基于一维卷积神经网络构建，并根据均方误差损失函数更新隐藏层的超参数； 其中，稳定运输模型用于在第二预设时间段内，确定任意时刻的预测运输稳定性； 步骤3，针对目标电动滚筒执行稳定运输决策和颠簸运输决策，包括： 响应于运输货物的堆叠状态，动态调整目标电动滚筒的PID经验系数，以实现运输货物的稳定运输或者颠簸摊平； 步骤4，同步获取稳定运输决策或者颠簸运输决策的执行结果；若执行结果不符合预期，则更新稳定运输模型。

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