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龙图腾网获悉杭州北赫电力科技有限公司申请的专利一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607790.8，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法及系统是由章云峰;阮国江;钱初锋;蔡建国;管斌设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及电力设备检测技术领域，具体涉及一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法及系统。方法包括步骤：巡检无人机携带超声采集装置耦合到目标变压器外壳的预定位置；等待预设时长后取下超声采集装置，获取声音数据；提取声音数据的特征，并与参照声音特征比对，若比对匹配则判定无局部放电；当比对不匹配时，逐个携带超声采集装置并耦合到目标变压器外壳上多个标记点位；获取声音数据；获得延时向量；根据延时向量以及延时定位参照表，获得局部放电的位置识别结果。本说明书提供的变压器局部放电检测方法及系统通过巡检无人机携带超声采集装置，提高了局部放电检测的准确性和效率。

本发明授权一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的变压器局部放电检测方法，其特征在于，包括步骤： 巡检无人机携带超声采集装置，基于所述巡检无人机和所述超声采集装置之间建立的无线通信连接，设置时间同步、采集时长和采集频率后将所述超声采集装置耦合到目标变压器外壳的预定位置； 等待预设时长后取下所述超声采集装置，通过所述无线通信连接获取所述超声采集装置采集到的声音数据； 提取所述声音数据的特征，并与存储在所述巡检无人机内的参照声音特征比对，若比对匹配则判定无局部放电； 当比对不匹配时，控制所述巡检无人机从指定位置逐个携带超声采集装置，设置时间同步、采集时长和采集频率并耦合到所述目标变压器外壳上预先标记的多个标记点位； 等待预设的时长后，逐个取下多个所述超声采集装置，并通过所述无线通信连接获取多个所述超声采集装置采集到的声音数据； 将多个所述声音数据按时间轴对齐后，选择指定标记点位对应的声音数据标定一个放电脉冲，根据其余声音数据，获得其余标定点位处该放电脉冲产生的声音传播延时，获得延时向量； 根据所述延时向量以及所述巡检无人机预先存储的延时定位参照表，获得局部放电的位置识别结果，所述延时定位参照表为在实验室条件下获得的同型号同标记点位的位置识别结果与延时向量的关联表； 获得延时定位参照表的方法包括： 将选定型号的变压器的内部空间划分为多个格子，将在实验室条件下能够进行脉冲放电试验的格子归为第一组，其余格子归为第二组； 对于所述第一组中的格子，依次在实验室条件下，在格子范围内进行脉冲放电试验； 获得按照所述标记点位与变压器外壳耦合的多个超声采集装置采集到的声音数据并按时间轴对齐； 识别出指定标记点位对应的声音数据中，对应该放电脉冲的时间，以该时间基准，获得其余超声采集装置的该放电脉冲产生的声音传播延时； 根据全部超声采集装置对应的声音传播延时，建立该格子对应的延时向量； 遍历所述第二组中的格子，寻找该格子到达每个标记点位处的超声波传播路径上的与该格子最近的第一组中的格子，记为参照格子； 计算格子与每个参照格子的声音传播时长，根据所述声音传播时长及所述脉冲放电试验时所述参照格子到达对应标记点位处的超声采集装置的时长，获得该格子到达每个标记点位处的超声采集装置的时长； 根据该格子到达每个标记点位处的超声采集装置的所述时长，获得该格子对应的延时向量； 根据全部格子的延时向量，获得所述延时定位参照表。

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