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龙图腾网获悉海南中船蓝泰海洋工程有限公司申请的专利一种海水养殖网箱的破网查漏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645085.7，技术领域涉及：G01M3/24；该发明授权一种海水养殖网箱的破网查漏系统是由林珊姗;赵桐;段岩;何跃设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海水养殖网箱的破网查漏系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海上养殖检测技术领域，特别是涉及一种海水养殖网箱的破网查漏系统，系统包括：若干个固定水声器单元，用于获取被动声学信号；水下检测机器人，用于发射高频声呐脉冲并采集反射回波信号；控制单元，用于向水下检测机器人发出驱动指令，以及用于接收反射回波信号及被动声学信号；信号处理单元，用于从反射回波信号中提取时延和频谱特征，并根据所述被动声学信号确定破损噪声源的位置信息；分析模块，通过卷积神经网络用于从频谱特征中提取联合声学特征向量，通过图神经网络用于生成表征网箱间声学关联的节点特征向量，将两者融合后进行破损检测；位置优化单元，用于对破损噪声源的位置信息进行迭代优化并输出最终网箱破损位置。

本发明授权一种海水养殖网箱的破网查漏系统在权利要求书中公布了：1.一种海水养殖网箱的破网查漏系统，其特征在于，所述系统包括： 若干个固定水声器单元，用于获取被动声学信号，所述被动声学信号包括环境噪声信号以及不同来源的湍流噪声信号； 搭载主动声呐的水下检测机器人，用于发射高频声呐脉冲并采集反射回波信号； 控制单元，用于向水下检测机器人发出驱动指令，以及用于接收所述反射回波信号及被动声学信号； 信号处理单元，其被配置为从反射回波信号中提取时延和频谱特征，并根据所述被动声学信号确定破损噪声源的位置信息； 分析模块，其配置有卷积神经网络以及图神经网络，所述卷积神经网络用于从频谱特征中提取联合声学特征向量，所述图神经网络用于生成表征网箱间声学关联的节点特征向量，将两者融合后进行破损检测； 位置优化单元，其被配置为对破损噪声源的位置信息进行迭代优化并输出最终网箱破损位置； 当获得破损噪声源的位置坐标时，选择离破损噪声源的位置坐标最近的网箱，所述控制单元水下检测机器人发出驱动指令，控制水下检测机器人移动至网箱处发射高频声呐脉冲并采集反射回波信号； 生成表征网箱间声学关联的节点特征向量，具体包括：建立并训练GNN模型，预先建立的GNN模型包括节点和边，其中每个节点代表一个养殖网箱，边代表节点间的声波传播路径损耗情况，通过对节点和边的特征进行编码和聚合，生成每个节点的节点特征向量。

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